[实用新型]自动化控制包装盒提升装置

权利要求书

1.自动化控制包装盒提升装置，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（7）；立柱（7）上通过导轨（4）和滑块（9）组件设置有升降架（8），其特征在于：底座（1）上设置有伺服电机（2），伺服电机（2）上设置有提升丝杠（6），提升丝杠（6）通过提升丝母与升降架（8）相连；升降架（8）上设置夹持架（13），夹持架（13）的一侧设置有横向的支座（14），支座（14）上铰接设置有一杠杆（11），支座（14）的下方设置有杠杆（11）的推力弹簧（12）；杠杆（11）上端设置有夹持臂（17），夹持架（13）上端设置有与夹持臂（17）相对应的支撑臂（15）；杠杆（11）的上部设置有上滚轮（23），杠杆（11）的下部设置有下滚轮（10）；所述立柱（7）上端设置有安装架（22），安装架（22）下方相应于上滚轮（23）设置有上楔形块（21）；所述立柱（7）上相应于下滚轮（10）设置有下楔形块（5）。

2.根据权利要求1所述的自动化控制包装盒提升装置，其特征在于：所述安装架（22）上相应于夹持臂（17）设置有上限位开关（19）；所述导轨（4）上相应于滑块（9）设置有下限位开关（3）；所述支撑臂（15）上相应于夹持臂（17）设置有距离感应开关（18）；所述上限位开关（19）、下限位开关（3）、距离感应开关（18）通过PLC控制系统与所述伺服电机（2）相连。

3.根据权利要求2所述的自动化控制包装盒提升装置，其特征在于：所述PLC控制系统与安装架（22）上方设置的报警灯（20）相连。