[实用新型]一种机器人的红外感应装置的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的红外感 应装置的安装结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲 领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑 业，或是危险的工作。现有的机器人一般具有红外功能，用于追踪、 探测等，但由于红外设备的安装结构受限，使其红外探测具有盲点， 探测范围有限，使机器人的工作受限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人的 红外感应装置的安装结构，扩大机器人的红外视角范围，减少盲点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人的红外感应装置的安装结构，包括安装架，安装架上 设有红外发射器以及红外接收器，红外发射器设有两个，安装架具有 一安装面，安装架内设有与两红外发射器电连接的第一PCB板，第一 PCB板位于该安装面的一侧并与安装面之间相隔形成一散热间隙，该 两个红外发射器位于第一PCB板与安装面之间并且该两个红外发射 器间隔设置，安装面上开设有两相隔设置的第一螺纹孔，红外发射器 的一端螺接于该第一螺纹孔内，红外发射器的另一端固接于第一PCB 板，且两红外发射器之间的间距从靠近该安装面的一侧往靠近第一 PCB板的一侧逐渐减小。

优选的，安装架内设有与红外接收器电连接的第二PCB板，安装 面上开设有第二螺纹孔，红外接收器的一端螺接于该第二螺纹孔，红 外接收器的另一端固接于第二PCB板上。

优选的，第二PCB板垂直于第一PCB板设置。

优选的，第二PCB板远离第一PCB板的一端设有散热管。

本实用新型的有益效果在于：

相较于现有技术，本实用新型的红外感应装置的安装结构，其具 有的两红外发射器具有一定装配夹角，使其发射的红外光线能够呈一 定的夹角射出，扩大红外视角范围，有效减少盲点；且安装架内具有 一散热间隙可用于机器人体内的电学器件进行散热，避免因热量过高 而导致工作故障，使得该机器人的性能更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

其中，10、安装架；11、安装面；12、第一螺纹孔；13、第二螺 纹孔；20、红外发射器；30、红外接收器；40、第一PCB板；50、第 二PCB板；60、散热管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种机器人的红外感应装置的安装结构， 包括安装架10、红外发射器20以及红外接收器30，红外发射器20 以及红外接收器30均安装在安装架10，且红外发射器20用于发射 红外光线并产生红外信号，而上述红外接收器30则用于接收上述红 外信号，以控制机器人的工作。

上述红外发射器20设有两个，安装架10具有一安装面11，且 安装架10内设有第一PCB板40，第一PCB板40位于安装面11的一 侧，两个红外发射器20位于第一PCB板40与安装面11之间，并且 该两个红外发射器20间隔设置。另外，在安装面11上开设有两第一 螺纹孔12，该两第一螺纹孔12相隔设置；如此在安装时，两红外发 射器20均与第一PCB板40电性连接，用于使红外发射器20正常工 作，同时使红外发射器20的一端固接在第一PCB板40上，红外发射 器20的另一端螺接在上述第一螺纹孔12内，方便拆装；且两红外发 射器20之间的间距从靠近该安装面11的一侧往靠近第一PCB板40 的一侧逐渐减小。

在上述结构基础上，两红外发射器20具有一定装配夹角，使其 发射的红外光线能够呈一定的夹角射出，扩大红外视角范围，有效减 少盲点。同时，第一PCB板40与安装面11之间可相隔形成一散热间 隙，用于对安装在机器人体内的电学器件进行散热，避免因热量过高 而导致工作故障，使得该机器人的性能更好。