[实用新型]汽车司机驾驶状态监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉、汽车安全等技术领域，特别涉及一种汽车司机驾驶状态监测系统。

背景技术

目前，汽车数量越来越多，交通越来越发达，人们驾车出行的频率相比以前大大增加。虽然驾车次数增加，但是人们的安全防范意识却没有相应的增强。在这种情况下如何保障驾车安全是一个很重要的问题。在所有驾驶事故中，疲劳驾驶是其中最大的一个事故诱发原因之一。

鉴于此，业界开发了监测疲劳驾驶的设备，但是这些设备大多是基于很简单的假设，比如用重力感应器来检测头部上下运动，以检测睡意。这种设备误报警率高，可适用性不强。另外，也有一些基于司机面部图像分析的技术方案来检测司机睡意，但其所用的图像分析技术处理时间长，所能处理的不同状态有限，实用性差，而且容易挡住司机视线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车司机驾驶状态监测系统，以能够及时识别汽车司机的不规范行为。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车司机驾驶状态监测系统，其特征在于，包括处理器、摄像模块、存储模块、扬声器，其中，

上述处理器包括主控单元、运算单元、内存单元和系统总线；

上述摄像模块与上述处理器连接，用于获取汽车驾驶座席的图像信息并经由上述系统总线发送至上述内存单元；

上述存储模块用于存储算法模型文件、参数以及用户配置文件，上述存储模块与上述处理器连接，上述处理器能够调用并且修改上述存储模块中存储的数据；

上述扬声器与上述处理器连接，用于在接收到上述处理器的指示时向用户提示报警信息；

上述主控单元对系统运行过程中的逻辑判断进行处理，同时还用于控制硬件模块的连接和开启；上述运算单元用于按照上述主控单元的命令读取上述内存单元中的数据加以处理，并将处理结果输出至上述主控单元；上述内存单元为上述运算单元和上述主控单元提供内存支持；

上述汽车司机驾驶状态监测系统还包括：

人脸检测模块，检测当前司机是否处于可检测范围内，如检测不到人脸，则提示司机调整上述摄像头的位置，直到能够检测到人脸为止；检测到人脸，则上述主控单元使上述扬声器开始播发系统开始工作的提示；

嘴部定位与跟踪模块，不断从上述摄像头获取上述图像信息，并且进行嘴部定位检测和嘴部跟踪检测；

眼睛定位与眨眼分类模块，进行眼睛定位，分析上下眼皮距离，直到分析的帧数已经超过一定数目，并且根据上下眼皮距离，初始化眨眼分类的阈值，进行眨眼分类判断；和

面部表情识别模块，不断从上述摄像头获取上述图像信息，通过对上述图像信息进行分析，实时检测出司机表情来综合分析司机驾驶状态。

优选地，在上述方案中，上述摄像模块采用红外摄像头，并且添加了红外补光灯和滤光片。

优选地，在上述方案中，还包括通用数据库和红外图像数据库，所述人脸检测模块、所述嘴部定位与跟踪模块、所述眼睛定位与眨眼分类模块和所述面部表情识别模块均通过转移学习将所述通用数据库上面的模型转移到红外图像数据库上面的模型。

优选地，在上述方案中，还具备蓝牙模块，上述处理器通过上述蓝牙模块与手持终端或车载设备连接。

优选地，在上述方案中，还具备无线通信模块，上述处理器通过上述无线通信模块与手持终端或车载设备连接。

优选地，在上述方案中，上述处理器为Blackfin53x数字信号处理器。

本实用新型提供一种利用计算机视觉技术来监测普通司机的驾驶状态的智能系统。当驾驶员出现疲劳驾驶，开车注意力不集中(左顾右盼、抬头低头，比如玩手机)，开车时候情绪不稳定时候，系统会采取适当的措施，如以声音报警，震动方式来提示与规范司机的行为，同时还能通过软件来记录，同步和显示司机驾驶习惯。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统原理框图；

图2是本实用新型实施例的系统工作流程图；

图3是本实用新型实施例的综合结果分析流程图；

图4是本实用新型实施例的手机工作流程图；

图5是本实用新型实施例中各功能模块的工作流程图；

图6是本实用新型实施例的LGP特征提取图；

图7是本实用新型实施例的MCT特征提取图；

图8是本实用新型实施例的人脸掩码；

图9是本实用新型实施例的RELU函数的坐标图；