[实用新型]一种装配式建筑预制构件的吊装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配式建筑预制构件的吊装设备。

背景技术

装配整体式混凝土结构（PC）是预制混凝土构件通过连接部位的后浇混凝土、浆锚 或叠合方式，组装成具有可靠传力和承载要求的结构。这种结构比较灵活，适应性强，具有 整体性好、施工方便、缩短工期、降低造价、减少建筑垃圾、提高工程质量等优点。随着经济 的发展，科技的进步，在国内具有很好的应用前景。

装配式预制混凝土构件对现场的安装精度要求非常高，通常达到毫米级。目前国 内装配式预制混凝土构件的现场安装大多采用塔吊、汽车吊等起重设备进行起吊、安装工 作。这些起重设备均以钢丝绳作为提升的载体，受自身刚度和风载影响较大。预制混凝土构 件的精确安装存在较大难度，施工过程往往费时费力，安装环节成为制约装配式建筑发展 的瓶颈之一。因此，急需一种结构安全，工作平稳、定位精确，操作快捷的新型装配式预制混 凝土构件安装设备。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种方便将预制混凝土构件平稳、 精确定位、便于安装的装配式建筑预制构件的吊装设备。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括：

若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱；

导轨梁，其水平设置，其下端与各个自爬立柱的顶端连接固定；

导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁上下运动；

预置构件吊机，设置于导轨梁上，且其沿导轨梁长度方向行走；

折叠式机械臂，设置于导轨梁上，且其沿导轨梁长度方向行走；

吊具，其上端与折叠式机械臂的头端连接，其下端悬挂预制混凝土构件，所述吊具 通过吊具驱动系统驱动预制混凝土构件纵向移动或横向移动或回转运动。

上述导轨梁升降驱动装置包括与建筑楼板相连接的自爬框架及以及自爬顶升液 压缸，所述自爬顶升液压缸的尾端与自爬框架及连接固定，其头端与自爬立柱传动连接。

上述吊具驱动系统包括回转基座、通过回转支撑水平转动安装于回转基座内的支 座、沿横向设置于支座上横移导轨、滑动安装于横移导轨上的横移座、沿纵向设置于横移座 上的纵移导轨以及滑动安装于纵移导轨上的纵移座，所述横移导轨与纵移导轨空间呈十字 相互垂直交叉布置，所述支座通过回转驱动装置驱动其转动，所述横移座通过横移驱动装 置驱动其横向移动，所述纵移座通过纵移驱动装置驱动其纵向移动。

为了便于运输预制混凝土构件，还包括设置于导轨梁上且其沿导轨梁长度方向行 走的倒运小车，所述倒运小车位于预置构件吊机与折叠式机械臂之间。

为了提高吊装范围，各个自爬立柱分别位于建筑的电梯井中。

为了提高吊装范围，各个自爬立柱一字排开且位于建筑的中间部位。

上述回转驱动装置包括固定于回转基座内的回转马达、安装于回转马达输出轴上 的齿轮、设置于回转支撑外圈上的大齿轮，所述齿轮与大齿轮相啮合，所述横移驱动装置为 横移液压缸，所述横移液压缸一端固定于支座上，其另一端固定于横移座上，所述纵移驱动 装置为纵移液压缸，所述纵移液压缸一端固定于横移座上，其另一端固定于纵移座上。

为了实现驱动预制混凝土构件升降，还包括设置设置于纵移座中心位置的导套Ⅰ、 水平设置的横梁、分别设置于横梁下方两端的吊耳Ⅰ和吊耳Ⅱ、竖直设置于横梁上端中心位 置的导套Ⅱ以及升降液压缸，所述横梁通过导套Ⅱ上下滑动插装于导套Ⅰ中，所述升降液压 缸位于导套Ⅱ中，其上端与纵移座相连，其下端与横梁相连。

为了提高导向性，上述回转基座两端分别水平设置有销轴，所述回转基座通过销 轴与折叠式机械臂头端的Y型接头铰接安装。

为了适用于不同规格的预制混凝土构件上述升降液压缸上端与纵移座铰接安装， 其下端与横梁铰接安装，所述横梁下方两端分别转动安装有旋向相反的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，所 述横梁一端安装有电机，所述电机与丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ传动连接，所述吊耳Ⅰ和吊耳Ⅱ沿横梁 长度方向滑动安装于横梁的下端，且其分别通过螺孔与丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ传动连接。