[实用新型]一种装配式建筑预制构件的吊装设备

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，包括：

若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱（6）；

导轨梁（1），其水平设置，其下端与各个自爬立柱（6）的顶端连接固定；

导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁（1）上下运动；

预置构件吊机（2），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；

折叠式机械臂（4），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；

吊具（5），其上端与折叠式机械臂（4）的头端连接，其下端悬挂预制混凝土构件，所述吊 具（5）通过吊具驱动系统驱动预制混凝土构件纵向移动或横向移动或回转运动。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述导轨梁升 降驱动装置包括与建筑楼板相连接的自爬框架及（7）以及自爬顶升液压缸（8），所述自爬顶 升液压缸（8）的尾端与自爬框架及（7）连接固定，其头端与自爬立柱（6）传动连接。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述吊具驱动 系统包括回转基座（51）、通过回转支撑（59）水平转动安装于回转基座（51）内的支座（515）、 沿横向设置于支座（515）上横移导轨（514）、滑动安装于横移导轨（514）上的横移座（513）、 沿纵向设置于横移座（513）上的纵移导轨（518）以及滑动安装于纵移导轨（518）上的纵移座 （510），所述横移导轨（514）与纵移导轨（518）空间呈十字相互垂直交叉布置，所述支座 （515）通过回转驱动装置驱动其转动，所述横移座（513）通过横移驱动装置驱动其横向移 动，所述纵移座（510）通过纵移驱动装置驱动其纵向移动。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：还包括设置于 导轨梁（1）上且其沿导轨梁（1）长度方向行走的倒运小车（3），所述倒运小车（3）位于预置构 件吊机（2）与折叠式机械臂（4）之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在 于：各个自爬立柱（6）分别位于建筑的电梯井中。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在 于：各个自爬立柱（6）一字排开且位于建筑的中间部位。

7.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述回转驱动 装置包括固定于回转基座（51）内的回转马达（520）、安装于回转马达（520）输出轴上的齿轮 （521）、设置于回转支撑（59）外圈上的大齿轮，所述齿轮（521）与大齿轮相啮合，所述横移驱 动装置为横移液压缸（519），所述横移液压缸（519）一端固定于支座（515）上，其另一端固定 于横移座（513）上，所述纵移驱动装置为纵移液压缸（512），所述纵移液压缸（512）一端固定 于横移座（513）上，其另一端固定于纵移座（510）上。

8.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：还包括设置设 置于纵移座（510）中心位置的导套Ⅰ（511）、水平设置的横梁（53）、分别设置于横梁（53）下方 两端的吊耳Ⅰ（56）和吊耳Ⅱ（57）、竖直设置于横梁（53）上端中心位置的导套Ⅱ（517）以及升 降液压缸（516），所述横梁（53）通过导套Ⅱ（517）上下滑动插装于导套Ⅰ（511）中，所述升降 液压缸（516）位于导套Ⅱ（517）中，其上端与纵移座（510）相连，其下端与横梁（53）相连。

9.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述回转基座 （51）两端分别水平设置有销轴（52），所述回转基座（51）通过销轴（52）与折叠式机械臂（4） 头端的Y型接头铰接安装。

10.根据权利要求8所述的装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于：所述升降液 压缸（516）上端与纵移座（510）铰接安装，其下端与横梁（53）铰接安装，所述横梁（53）下方 两端分别转动安装有旋向相反的丝杠Ⅰ（54）和丝杠Ⅱ（55），所述横梁（53）一端安装有电机 （58），所述电机（58）与丝杠Ⅰ（54）和丝杠Ⅱ（55）传动连接，所述吊耳Ⅰ（56）和吊耳Ⅱ（57）沿 横梁（53）长度方向滑动安装于横梁（53）的下端，且其分别通过螺孔与丝杠Ⅰ（54）和丝杠Ⅱ （55）传动连接。