[实用新型]防震多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器技术领域，尤其是防震多轴飞行器。

背景技术

由于多轴飞行器结构简单，且多轴飞行器的控制也较为简单，其飞行性能 均比较稳定，使得多轴飞行器易于小型化，近年应用普及速度大大提高。现在 常见的多轴飞行器为二轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及八轴飞行器，也有更 多轴的多轴飞行器，但最为常见的是四轴飞行器。

多轴飞行器基本包括硬件和软件两部分，硬件包括主机架、连接支杆的一 端连接在主机架上，另一端连接动力机构。在主机架上安装有很多的控制模块 及控制结构，控制模块与相应的控制结构均通过电线连接，以及各控制模块之 间也会有连接，因此，连接的可靠性是多轴飞行器飞行性能稳定的前提条件。 而影响连接可靠性的关键因素之一就是主机架的震动，尤其是起飞或者降落过 程中，多轴飞行器的主机架与地面之间的碰撞带来的震动是不可避免的。而现 有多轴飞行器的主机架均为刚性连接，不能避免主机架与地面之间的碰撞带来 的震动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供防震多轴飞行器，解决现有多轴飞行器的主机架 均为刚性连接，不能避免主机架与地面之间的碰撞带来的震动，进而影响多轴 飞行器的飞行稳定性的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

防震多轴飞行器，包括主机架，所述主机架包括底座架、多个支撑杆和承 载板，所述底座架和承载板通过多个支撑杆连接，其中，所述多个支撑杆与所 述底座采用阻尼结构件连接。

进一步地，所述阻尼结构件包括内筒、外筒和弹性连接件，所述内筒套设 在外筒内，所述内筒的外壁与所述外筒的内壁通过所述弹性连接件连接。

进一步地，所述弹性连接均匀地分布在所述内筒和外筒之间。

进一步地，所述支撑杆与所述内筒固定连接，所述底座架与所述外筒固定 连接。

进一步地，所述内筒上沿径向开设至少一对相互垂直且贯穿的固定孔，所 述弹性连接件穿射在所述固定孔内，所述弹性连接件的两端分别与所述外筒的 内壁固定连接。

进一步地，所述内筒的底部的外侧壁与所述外筒的底部的内侧壁采用弹性 连接件连接。

具体地，所述弹性连接件采用弹簧。

进一步地，所述底座架包括至少两个底杆和弹性连杆，所述底杆与支撑杆 连接，所述弹性连杆的两端分别与不同的底杆连接。

本实用新型的防震多轴飞行器的主支架中底座架与支撑杆之间采用阻尼结 构件连接，将底座架碰触地面时产生的震动进行消除，保证了支撑杆及其上的 承载板不产生震动，将影响主支架上安装的控制模块及控制部件之间连接可靠 性的主要因素消除，提升了连接可靠性，进而提高了多轴飞行器的飞行稳定性。

进一步地，在主支架的底座架的各底杆通过弹性连杆连接，将水平方向上 产生的震动消除，更加提高了多轴飞行器的飞行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型防震多轴飞行器的侧面结构示意图，图中省略支轴和动 力装置；

图2是图1中A向的结构示意图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是本实用新型防震多轴飞行器的阻尼结构件的一种具体实施方式的内 筒的结构示意图；

图5是本实用新型防震多轴飞行器的仰视结构示意图，图中省略支轴和动 力装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图4所示，说明本实用新型的防震多轴飞行器，包括主机架1， 所述主机架1包括底座架11、多个支撑杆12和承载板13，所述底座架11和承 载板13通过多个支撑杆12连接，其中，所述多个支撑杆12与所述底座架11 采用阻尼结构件3连接。