[实用新型]工件移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件移送装置。

背景技术

在玻璃等各种工件的加工过程中，常需要移送工件。但目前，主 要通过操作人员手动移送工件。但在批量生产过程中，操作人员需移 送多个工件，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需 求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件 移送装置，其可带动工件固定件移动、旋转，从而可通过工件固定件 带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送，能替代人工移送工件， 可减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

工件移送装置，包括用于取放工件的工件固定件、驱动部件、外 壳、可滑动地安装在外壳上的第一齿条、电机、与电机输出轴连接并 与第一齿条啮合的第一齿轮；所述驱动部件连接在第一齿条上；所述 工件固定件连接在驱动部件的动力输出端上，并由驱动部件驱动工件 固定件转动。

所述驱动部件包括缸体连接在第一齿条上的气缸、设置在气缸活 塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、 同轴连接在第二齿轮上的旋转杆；所述旋转杆形成为驱动部件的动力 输出端。

所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘，所述吸盘通过连接件 连接在驱动部件的动力输出端上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用第一齿条、电机、第一齿轮、驱动部件的结 合设计，可带动工件固定件移动、旋转，从而可通过工件固定件带动 其上的工件移动、旋转以实现工件的移送，能替代人工移送工件，可 减轻操作人员的劳动强度；而且，其装配简单便捷，可有效控制其装 配成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动机构的内部示意图；

其中，11、外壳；12、电机；13、第一齿条；14、导向杆；2、驱动 部件；21、缸体；22、旋转杆；23、活塞；24、第二齿轮；25、第二 齿条；3、工件固定件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型的工件移送装置，包括用于取放 工件的工件固定件3、驱动部件2、外壳11、可滑动地安装在外壳11 上的第一齿条13、电机12、与电机12输出轴连接并与第一齿条13 啮合的第一齿轮；所述驱动部件2连接在第一齿条13上；所述工件 固定件3连接在驱动部件2的动力输出端上，并由驱动部件2驱动工 件固定件3转动。

在使用时，电机12工作并带动第一齿轮转动，从而可通过第一 齿轮带动第一齿条13移动，驱动部件2可随着第一齿条13进行直线 移动，并带动工件固定件3直线移动，而通过驱动部件2还可驱动工 件固定件3转动，因而，本实用新型通过采用第一齿条13、电机12、 第一齿轮、驱动部件2的结合设计，可带动工件固定件3移动、旋转， 从而可通过工件固定件3带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移 送，能替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。

优选的，所述驱动部件2包括缸体21连接在第一齿条13上的气 缸、设置在气缸活塞23上的第二齿条25、枢接在气缸缸体21上并 与第二齿条25啮合的第二齿轮24、同轴连接在第二齿轮24上的旋 转杆22；所述旋转杆22形成为驱动部件2的动力输出端。在使用时， 气缸工作，并通过活塞23带动第二齿条25移动，而通过第二齿条 25可带动第二齿轮24连同旋转杆22转动，从而可通过旋转杆22带 动工件固定件3转动。而本实用新型通过采用上述结构，可方便于制 作，有利于降低制作成本。

其中，所述工件固定件3可采用夹料爪等。优选的，所述工件固 定件3包括用于吸附工件的吸盘，所述吸盘通过连接件连接在驱动部 件2的动力输出端上。而通过采用上述结构，在方便于取放工件的同 时，还有利于降低制作成本。

所述外壳11上可滑动地安装有导向杆14，所述导向杆14的轴 线方向与第一齿条13的延伸方向平行，且该导向杆14与驱动部件2 连接，以用于驱动部件2的移动导向，从而可使驱动部件2的运动更 为顺畅。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构 思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变 都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。