[实用新型]玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体和用于导向牵引机器人本体的保险装置，所述的机器人本体包括安装架、位于安装架中部的行走轮和位于安装架行走方向两侧的吸盘装置，两个吸盘装置以行走轮对称，吸盘装置中设有密封结构，安装架上还安装有清洗机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的保险装置包括位于地面上的第一导轮和位于屋顶的第二导轮，第一导轮和第二导轮之间绕设有导向绳，安装架上沿行走方向设有导向管，所述导向绳穿过导向管并可与导向管相锁，导向绳绕过第二导轮缠绕在一卷筒上。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的吸盘装置包括可吸附在玻璃幕墙表面且可滑动的吸盘和安装在吸盘上的离心式风机，所述的吸盘安装在一柱体上，沿所述柱体的径向开有安装孔，安装架的下部设有套管，所述套管与柱体套设，且在套管的管壁上开有调节孔，调节孔的孔径大于安装孔的孔径，在安装孔和调节孔内设有用于连接柱体和套管的插销。

4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洗机构包括安装块、设置在安装块上的摆动气缸和喷嘴以及通过摆动气缸带动垂直于机器人本体行走方向摆动的摆动毛刷和双排雨刮，摆动毛刷位于喷嘴的后方，双排雨刮位于摆动毛刷的后方，喷嘴与一水管连通，水管通过安装座安装在安装架上，水管上设有水泵，所述水泵设置在安装架上，所述水管与地面设置的水箱连通。

5.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的密封结构为气囊。

6.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：在所述吸盘与安装架之间设有调节弹簧。

7.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括中部铰接在安装架上的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆的端部与一提升臂铰接，所述提升臂与所述安装块固定连接。