[实用新型]一种电动脚架折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于多轴飞行器上的部件，具体涉及一种电动脚架折叠装置。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。为了稳固性，多轴飞行器脚架的底部一般都向外侧扩张，若是脚架底部太宽，多轴飞行器在飞行时就容易受到影响，影响多轴飞行器的飞行效果，现有技术中很多脚架都是可折叠的，但这都是为了收纳设置的，在多轴飞行器起飞过程中，脚架不能折叠起来。

发明内容

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器起飞过程中脚架不能折叠的弊端，提供一种电动脚架折叠装置，该装置通过设置的电机控制脚架的折叠与展开，能在多轴飞行器的起飞、降落过程中进行脚架的折叠与展开。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种电动脚架折叠装置，包括固定板，固定板为框形结构，框形结构的固定板四周设有若干安装孔，固定板上还设有一个贯穿固定板上下两端的固定孔，框形结构固定板的两侧分别设有一个旋转孔，固定板通过两侧的旋转孔铰接有连接架，连接架上设有与固定孔相对应的螺孔A，固定孔与螺孔A之间设有螺栓；连接架上连接有脚架旋转件，所述的脚架旋转件包括两块互相平行的档板，两块档板之间设有电机安装板，电机安装板上连接有电机，电机的转轴贯穿电机安装板且位于两块档板之间，转轴上设有外螺纹；两块档板分别位于连接架的两侧，且档板与连接架铰接，连接架上设有卡件，卡件与电机之间设有横杆，横杆中间设有螺孔B，电机的转轴与横杆上的螺孔B螺接，电机的转轴与横杆互相垂直；所述的电机上连接有用于安装脚架的连接管，电机设置在连接管内。

作为优选，所述的连接管上设有螺孔C。多轴飞行器的脚架上也设有相对应的孔，用螺栓或者螺钉将脚架上的孔与螺孔C螺接，就能将脚架连接在本装置上。

本实用新型的电机是通过多轴飞行器的遥控器控制的，电机的转轴转动可使横杆在转轴上来回运动，横杆在转轴运动远离电机时因为有卡件的阻挡就会推动连接架，而连接架是固定在固定板上的，而固定板是安装在多轴飞行器的机架上的，所以横杆是推不动连接架的，而脚架旋转件上的档板与连接架是铰接的，横杆不能推动连接架运动就会带动脚架旋转件转动，横杆的位置可控制脚架旋转件与连接架之间的角度。连接架也是能通过固定板上的旋转孔与固定板铰接，而固定板上设置了固定孔和连接架上设置了螺孔A，从而能通过螺栓控制连接架与固定板之间的角度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的固定板与连接架之间可以调节角度，从而能手动调节脚架与多轴飞行器机架之间的角度，从而能调节多轴飞行器脚架的稳定性；在多轴飞行器的起飞和降落时，可以通过多轴飞行器的遥控器控制电机转轴上横杆的位置，从而调节多轴飞行器脚架的折叠与展开，操作十分方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1去除档板与连接管结构示意图；

图3为图1纵向剖视图；

图4为固定板俯视图；

图中标记：1、固定板，2、安装孔，3、固定孔，4、旋转孔，5、连接架，6、螺孔A，7、螺栓，8、脚架旋转件，9、档板，10、电机安装板，11、电机，12、转轴，13、卡件，14、横杆，15、螺孔B，16、连接管，17、螺孔C。

具体实施方式

下面结合附图1-4所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1