[实用新型]一种手工控制机械手装卸的运输推车

权利要求书

1.一种手工控制机械手装卸的运输推车，其特征在于：包括支撑立柱、吊臂摇柄、夹紧器升降摇柄、滑块摇柄、升降吊臂，所述支撑立柱底部是承载底板，所述承载底板下面是四个推车滚轮，所述支撑立柱后侧设置有推车扶手，所述支撑立柱侧面设置有所述吊臂摇柄，所述支撑立柱内部设置有所述升降吊臂，所述升降吊臂中部设置有夹紧器升降摇柄，所述夹紧器升降摇柄上方设置有所述滑块摇柄，所述升降吊臂内部设置有吊臂滑块，所述吊臂滑块侧面设置有夹紧器升降滚轮，所述夹紧器升降滚轮下方设置有夹紧器，所述夹紧器由四个夹紧手指组成。

2.根据权利要求1所述的一种手工控制机械手装卸的运输推车，其特征在于：所述支撑立柱焊接在所述承载底板边缘，所述承载底板底面四角各铰接一个所述推车滚轮，所述推车扶手焊接在所述支撑立柱侧面中部。

3.根据权利要求1所述的一种手工控制机械手装卸的运输推车，其特征在于：所述吊臂摇柄通过销轴铰接在所述支撑立柱侧面，所述升降吊臂间隙配合安装于所述支撑立柱内部，所述滑块摇柄和所述夹紧器升降摇柄通过销轴铰接在所述升降吊臂侧面。

4.根据权利要求1所述的一种手工控制机械手装卸的运输推车，其特征在于：所述吊臂滑块通过上下的滑轮安装在所述升降吊臂内部的轨道槽，所述夹紧器升降滚轮通过铰链安装在所述吊臂滑块侧面。

5.根据权利要求1所述的一种手工控制机械手装卸的运输推车，其特征在于：所述夹紧器升降滚轮通过钢丝绳连接到所述夹紧器，所述夹紧手指铰接安装在所述夹紧器的主轴上。