[实用新型]LED灯泡自动组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动组装的技术领域，特别是涉及一种LED灯泡自动组装 系统。

背景技术

一般的LED灯泡通过人机混合型的半自动化组装，部分组装工位仍需人工 手工完成，如装配精度要求高的工位。在大批量生产过程中，由于工人长时间 的工作，往往因人的疲劳或疏忽或其他因素导致装配的产品不一致或产品漏检。

实用新型内容

基于此，有必要针对LED灯泡的装配不一或漏检的问题，提供一种LED灯 泡自动组装系统。

一种LED灯泡自动组装系统，用于将物料自动组装成LED灯泡，包括：

机架，包括组装台和载具，所述组装台设置有导轨和滑块，所述滑块位于 所述导轨上，所述载具连接所述滑块；

驱动机构，用于驱动所述载具沿所述导轨滑动，所述驱动机构固定于所述 组装台上，所述驱动机构的动力输出端与所述载具连接；

组装装置，用于将所述载具上的所述物料组装成所述LED灯泡，所述组装 装置沿所述导轨设置于所述组装台上；

感应模块，用于检测在组装所述物料的过程中的所述驱动机构和/或所述组 装装置的动作并输出相应的感应信号；以及

控制模块，用于根据所述感应信号控制所述驱动机构和/或所述组装装置的 动作，所述控制模块的信号输入端与所述感应模块的输出端通信连接，所述控 制模块的信号输出端分别与所述驱动机构的控制端和所述组装装置的控制端通 信连接，所述控制模块根据所述感应信号输出用以所述驱动机构和/或所述组装 装置有序动作的控制信号，所述驱动机构根据所述控制信号驱动所述载具和/或 所述组装装置根据所述控制信号组装所述物料，使所述物料组装成所述LED灯 泡。

上述LED灯泡自动组装系统，驱动机构驱动载具在导轨上滑动，当感应模 块检测到驱动机构驱动载具滑动至组装装置相应的导轨位置时，感应模块将输 出感应信号至控制模块，控制模块根据感应信号输出控制信号至组装装置，以 控制组装装置在组装台上进行相应的组装动作；当感应模块感应到组装装置完 成相应的组装动作时，感应模块将输出感应信号至控制模块，控制模块根据感 应信号输出控制信号至驱动机构，以控制驱动机构驱动载具继续滑动。由于组 装装置沿导轨设置组装台上，且控制模块根据感应模块输入的感应信号控制驱 动机构和/或组装装置有序动作，最终将物料组装成LED灯泡。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于 所述滑块上，所述第一气缸的动力输出端设置有第一插销；

所述载具上设有第一销套，所述感应模块包括第一感应组件，所述第一感 应组件设置于所述滑块上；

所述控制模块的信号输出端与所述第一气缸的控制端通信连接；

当所述第一感应组件感应到所述载具时，所述第一感应组件输出第一感应 信号，所述控制模块根据所述第一感应信号输出用以所述第一气缸动作的第一 控制信号，所述第一气缸根据所述第一控制信号驱动所述第一插销插入所述第 一销套内，使所述载具与所述滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述导轨包括组装导轨和回程导轨，所述组装导轨 与所述回程导轨平行；

所述驱动机构还包括两个电缸，两个所述电缸分别设置于所述组装导轨和 所述回程导轨的侧边，所述滑块与所述电缸的动力输出端连接；

所述控制模块根据所述第一感应信号还依次输出用以所述电缸动作的第二 控制信号、用以所述第一气缸驱动所述第一插销退出所述第一销套的第三控制 信号和用以所述电缸驱动所述滑块回位的第四控制信号，所述控制模块的信号 输出端还与所述电缸的控制端通信连接，所述电缸根据所述第二控制信号驱动 所述滑块沿所述组装导轨或所述回程导轨移动，所述第一气缸根据所述第三控 制信号驱动所述第一插销退出所述第一销套，所述电缸根据所述第四控制信号 驱动所述滑块回位，使所述滑块能够循环运载所述导轨上的所述载具。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第二气缸和第三气缸，所述第 二气缸和所述第三气缸分别位于所述导轨的两侧，所述第二气缸能够驱动所述 载具从所述回程导轨的第一端移动至所述组装导轨的第一端，所述第三气缸能 够驱动所述载具从所述组装导轨的第二端移动至所述回程导轨的第二端，所述 第二气缸的控制端和所述第三气缸的控制端分别与所述控制模块的信号输出端 通信连接；