[实用新型]LED灯泡自动组装系统

权利要求书

1.一种LED灯泡自动组装系统，用于将物料自动组装成LED灯泡，其特 征在于，包括：

机架，包括组装台和载具，所述组装台设置有导轨和滑块，所述滑块位于 所述导轨上，所述载具连接所述滑块；

驱动机构，驱动所述载具沿所述导轨滑动，所述驱动机构固定于所述组装 台上，所述驱动机构的动力输出端与所述载具连接；

组装装置，将所述载具上的所述物料组装成所述LED灯泡，所述组装装置 沿所述导轨设置于所述组装台上；

感应模块，检测在组装所述物料的过程中的所述驱动机构和/或所述组装装 置的动作并输出相应的感应信号；以及

控制模块，控制所述驱动机构和/或所述组装装置的动作，所述控制模块的 信号输入端与所述感应模块的输出端通信连接，所述控制模块的信号输出端分 别与所述驱动机构的控制端和所述组装装置的控制端通信连接，所述控制模块 输出用以所述驱动机构和/或所述组装装置有序动作的控制信号，所述驱动机构 驱动所述载具和/或所述组装装置组装所述物料，使所述物料组装成所述LED灯 泡。

2.根据权利要求1所述的LED灯泡自动组装系统，其特征在于，所述驱 动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述滑块上，所述第一气缸的动力 输出端设置有第一插销；

所述载具上设有第一销套，所述感应模块包括第一感应组件，所述第一感 应组件设置于所述滑块上；

所述控制模块的信号输出端与所述第一气缸的控制端通信连接；

当所述第一感应组件感应到所述载具时，所述第一感应组件输出第一感应 信号，所述控制模块输出用以所述第一气缸动作的第一控制信号，所述第一气 缸驱动所述第一插销插入所述第一销套内，使所述载具与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的LED灯泡自动组装系统，其特征在于，所述导 轨包括组装导轨和回程导轨，所述组装导轨与所述回程导轨平行；

所述驱动机构还包括两个电缸，两个所述电缸分别设置于所述组装导轨和 所述回程导轨的侧边，所述滑块与所述电缸的动力输出端连接；

所述控制模块还依次输出用以所述电缸动作的第二控制信号、用以所述第 一气缸驱动所述第一插销退出所述第一销套的第三控制信号和用以所述电缸驱 动所述滑块回位的第四控制信号，所述控制模块的信号输出端还与所述电缸的 控制端通信连接，所述电缸驱动所述滑块沿所述组装导轨或所述回程导轨移动， 所述第一气缸驱动所述第一插销退出所述第一销套，所述电缸驱动所述滑块回 位，使所述滑块能够循环运载所述导轨上的所述载具。

4.根据权利要求3所述的LED灯泡自动组装系统，其特征在于，所述驱 动机构还包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别位于所 述导轨的两侧，所述第二气缸能够驱动所述载具从所述回程导轨的第一端移动 至所述组装导轨的第一端，所述第三气缸能够驱动所述载具从所述组装导轨的 第二端移动至所述回程导轨的第二端，所述第二气缸的控制端和所述第三气缸 的控制端分别与所述控制模块的信号输出端通信连接；

所述感应模块还包括第二感应组件和第三感应组件，所述第二感应组件设 置于所述第二气缸上，第三感应组件设置于所述第三气缸上；

当所述第二感应组件感应到所述载具时，所述第二感应组件输出第二感应 信号，所述控制模块输出用以所述第二气缸动作的第五控制信号，所述第二气 缸驱动所述载具从所述回程导轨的第一端移动至所述组装导轨的第一端；

当所述第三感应组件感应到所述载具时，所述第三感应组件输出第三感应 信号，所述控制模块输出用以所述第三气缸动作的第六控制信号，所述第三气 缸驱动所述载具从所述组装导轨的第二端移动至所述回程导轨的第二端。