[实用新型]一种脚架组件及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种脚架组件及飞行器。

背景技术

随着民用无人机的应用领域越来越大，民用领域对无人机的应急性、易用 性、便携性都提出了较高的要求。

现有的航拍行业用的多旋翼无人机脚架多为固定式或自动式，但是，固定 式脚架无法折叠，而自动式脚架虽然大多靠舵机实现自动控制，但这种控制主 要用来使脚架从支撑状态转换到水平状态，并不会控制脚架使其折叠收回，造 成无人机收起后占用过大，进一步导致包装箱体积更大，增加了运输成本，限 制了旋翼无人机的便携性和发展。

因此，亟需发明一种可以折叠、展开的脚架组件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种可以折叠、展开的脚架组件；

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括可以展开、折叠的脚架组件的 飞行器。

为达此目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种脚架组件，包括支座和摇臂，所述支座用于与待支撑件连接，所述摇 臂的上端的一侧转动连接于所述支座的下端；所述摇臂绕所述支座在第一支撑 位和高于第一支撑位的第二支撑位之间转换，所述摇臂上端的另一侧为支撑面； 所述脚架组件还包括设置于所述支座上的第一连接件和设置于所述摇臂上端的 第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述摇臂位于第一支撑位时 松开，在所述摇臂位于第二支撑位时闭合。

进一步地，所述第一连接件包括导向块和固连于所述导向块下端的第一挂 钩部，所述导向块滑动设置于所述支座上，所述第一挂钩部穿过所述支座的底 面上的开孔置于所述支座下方；所述第二连接件为设置于所述摇臂的上端的第 二挂钩部；所述脚架组件还包括调节件，所述调节件用于调节所述第一连接件 的位置；在所述摇臂位于第一支撑位时，所述第一挂钩部支撑于所述第二挂钩 部上，在所述摇臂位于第二支撑位时，所述第一挂钩部钩设于所述第二挂钩部 中。

进一步地，所述第二挂钩部为开设于所述摇臂的上端的凹槽。

进一步地，所述摇臂的上端的至少部分呈倾斜设置，所述支撑面位于所述 倾斜设置的部分内，且该倾斜设置的部分内设置有所述凹槽。

进一步地，所述第一挂钩部的上端面与所述支座的底面之间的距离与所述 凹槽的上端的槽壁的厚度相等。

进一步地，所述支座上设置有定位凸块，所述调节件包括压设于所述定位 凸块与所述导向块之间的弹性元件。

进一步地，所述支座上还设置有限位机构，所述限位机构包括两块相对设 置的第一限位块和两块第二限位块，所述第一限位块位于与所述定位凸块相对 的一端，两块所述第二限位块分别连接于所述定位凸块与其中一块所述第一限 位块之间；所述导向块包括定位部和与所述定位部固连的导向部，所述导向部 的端面小于所述定位部的端面，所述定位部的一端与所述定位凸块之间设置有 所述弹性元件，所述定位部的另一端抵接于所述第一限位块上，所述导向部的 自由端穿过两块所述第一限位块之间的区域伸出所述支座。

进一步地，所述第一挂钩部的底面上设置有卡槽，所述卡槽用于容纳所述 凹槽的上端的槽壁。

进一步地，所述摇臂包括环形套装部和固连于所述套装部上端的连接部， 所述连接部上设置有所述凹槽，所述套装部的下端设置有开孔，所述开孔的两 端分别设置有安装板，所述安装板上开设有螺栓孔。

另一方面，本实用新型还提出如下技术方案：

一种包括上述中任一项所述的脚架组件的飞行器，包括机体，所述脚架组 件的支座与所述机体连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的脚架组件，通过摇臂在两个不同的支撑位间转换，且同 时通过第一连接件与第二连接件的配合来折叠或展开脚架组件，结构简单、操 作方便。本实用新型提供的飞行器由于采用了上述脚架组件，可以方便地进行 折叠，减小了占用的空间，便于携带运输。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的脚架组件与飞行器组装且脚架组件处于 展开状态的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的实施例提供的脚架组件与飞行器组装且脚架组件处于 折叠状态的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；