[实用新型]电磁铁式缆索机器人安全回程机构

权利要求书

1.一种电磁铁式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（12）、机架下梁板（6）、电磁铁装置和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板（6）固定在机器人本体（12）上，电磁铁装置固定在机架下梁板（6）上，所述电磁铁装置包括导线（7）、电磁铁（8）、电磁铁固定支架（9）、联接销轴（10）、控制器（11），电磁铁（8）与电磁铁固定支架（9）相固定，电磁铁固定支架（9）通过联接销轴（10）与机架下梁板（6）固定，导线（7）通过控制器（11）与电磁铁（8）相连，所述安全回程机构包括配重块（1）、擒纵连杆（2）、擒纵爪（3）、销轴（4）、擒纵轮（5）、机架下梁板（6），擒纵爪（3）与电磁铁（8）距离为2-10毫米。

2.根据权利要求1所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的配重块（1）为金属材料。

3.根据权利要求2所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的金属材料为铁。

4.根据权利要求1所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的控制器（11）由控制板和电源组成。

5.根据权利要求4所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的电源为直流电源，电源电压为10-12V。

6.根据权利要求1所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的联接销轴（10）与机架下梁板（6）通过焊接方式连接。