[实用新型]一种机臂可折叠的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201520822030.0 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205044951U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吕振义;苏军生;陈立生;黄敏才 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 多旋翼 无人机 | ||
1.一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心盘(100)和多个均匀分布在中心盘(100)上且与中心盘(100)连接的机臂(200)，其特征在于，所述中心盘(100)与每个机臂(200)之间均通过一关节(300)连接，所述每个关节(300)均包括安装在中心盘(100)上的中心盘内件(302)、安装在机臂(200)上的机臂内件(301)和按柄(303)，所述中心盘内件(302)的上端与按柄(303)底部中间通过第一转轴芯(306)活动连接，所述按柄(303)的底部前端设置有一卡勾(3031)；所述机臂内件(301)的底部与中心盘内件(302)的底部之间通过第二转轴芯(307)活动连接，所述机臂内件(301)的上部设置有一与所述卡勾(3031)可对应卡合的凸台(3011)，且所述凸台(3011)顶部为弧面(3012)。
2.如权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一转轴芯(306)上套置有一扭力簧(305)，且第一转轴芯(306)的一端与中心盘内件(302)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述中心盘内件(302)与按柄(303)之间还通过一基米螺钉(304)连接。
4.如权利要求3所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二转轴芯(307)上套置有卡簧(308)。
5.如权利要求4所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二转轴芯(307)通过一螺钉(309)固定在中心盘内件(302)上。
6.如权利要求5所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述按柄(303)的上部后端设置有防滑纹。
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