[实用新型]具有互通式存取小车的自助式智能存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种具有互通式存取小车的自助式智能存取装置。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜容积率差、结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的容积率高、兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高具有互通式存取小车的自助式智能存取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，包括柜体、柜门、自动控制系统，所述的柜体内的侧面或面对柜门的一面设有网格状存储格，所述的网格状存储格内设有一一对应的周转盒，所述的柜门上设有存取门，所述柜体与柜门之间设有存取小车、平面移动装置，所述的存取小车设于平面移动装置上，所述存取小车包括互通外壳，所述的互通外壳贴近柜门一侧设有外敞口，所述互通外壳远离柜门一侧设有内敞口，所述互通外壳内设有上下互通的内存取腔、外存取腔，所述的内存取腔与内敞口互通，所述的外存取腔与外敞口互通，所述内存取腔内设有伸缩装置、升降装置，所述的伸缩装置包括连接的伸缩电机、伸缩传动装置、伸缩电磁铁，所述的升降装置包括连接的升降电机、升降传动装置、升降电磁铁，所述的升降传动装置上设有称重传感器，所述的自动控制系统与互联网连通。本方案在柜体内部贴着柜体设置若干存储格，呈网格状，除了与柜门相配的侧面，柜体内两个侧面或面对柜门的一面都可设置网格状存储格，可提高物品容积率，且各存储格内都设置周转盒，周转盒内可放置各种不同种类物品，提高了兼容性和适用范围，周转盒为铁盒，伸缩装置沟通存储格和内存取腔，通过伸缩电磁铁的移动和动作，可把周转盒从存储格内取出移动到内存取腔，升降装置沟通内存储腔和外存储腔，通过升降电磁铁的移动和动作，可把周转盒从内存取腔上升到外存取腔，并随存取小车移送至存取门处后取走，也可在存取门处放置物品到周转盒，物品在存取小车外存取腔下降到内存取腔，周转盒随存取小车被移送至相应存储格中，实现全自动存取货过程；存取门为自动开启或关闭；伸缩电磁铁和升降电磁铁利用磁性吸附铁质周转盒，升降传动装置上的称重传感器用以提供周转盒内是否有物品的信号给自动控制系统；自动控制系统对各种移动装置实施控制，在收到指令后可完成自动存货和自动取货，自动控制系统与互联网连通。

作为优选，所述的伸缩传动装置、升降传动装置分别为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案存取小车通过平面移动装置在一个平面内移动位置，和存取小车内伸缩、升降的直线运动叠加完成物品存取的三维立体动作，采用的结构简单有效，平面移动、小车内伸缩和升降的直线运动可采用一种传动方式，也可几种混合使用，灵活机动。

作为优选，所述的平面移动装置包括水平移动装置、竖直移动装置，所述的存取小车互通外壳与竖直移动装置可移动连接。本方案的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，两根水平移动导轨分别设于柜体内顶部与底部，水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器，本方案的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，竖直传动装置包括同步带、同步轮、编码器；

水平移动导轨与柜体固定，而竖直移动导轨则可沿着水平移动导轨移动，上下两套水平传动装置分别拉动竖直移动导轨两端，均采用同步带传动方式，为保证上下两套水平传动装置为同步运动，可设置上下校正同步轮，上下校正同步轮分别与上下水平传动装置中的一个同步轮保持同轴，上下校正同步轮以校正同步带连接，编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数；

竖直移动装置可移动连接上下水平传动装置，可带动整体移动，两根竖直移动导轨可供存取小车上下移动，竖直移动装置采用同步带拉动存取小车上下移动，编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数。