[实用新型]具有互通式存取小车的自助式智能存取装置

权利要求书

1.一种具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，包括柜体、柜门、自动控制系统，其特征在于，所述的柜体内的侧面或面对柜门的一面设有网格状存储格，所述的网格状存储格内设有一一对应的周转盒，所述的柜门上设有存取门，所述柜体与柜门之间设有存取小车、平面移动装置，所述的存取小车设于平面移动装置上，所述存取小车包括互通外壳，所述的互通外壳贴近柜门一侧设有外敞口，所述互通外壳远离柜门一侧设有内敞口，所述互通外壳内设有上下互通的内存取腔、外存取腔，所述的内存取腔与内敞口互通，所述的外存取腔与外敞口互通，所述内存取腔内设有伸缩装置、升降装置，所述的伸缩装置包括连接的伸缩电机、伸缩传动装置、伸缩电磁铁，所述的升降装置包括连接的升降电机、升降传动装置、升降电磁铁，所述的升降传动装置上设有称重传感器，所述的自动控制系统与互联网连通。

2.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的伸缩传动装置、升降传动装置分别为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。

3.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的平面移动装置包括水平移动装置、竖直移动装置，所述的存取小车互通外壳与竖直移动装置可移动连接。

4.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的存取小车内敞口设有背板，所述存取小车顶部设有背板升降电机，所述的背板与背板升降电机采用背板升降传动装置连接，所述的背板升降传动装置为齿轮齿条传动装置。

5.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的网格状存储格内设有与每个存储格一一配属的永磁体，所述的永磁体固定于柜体后侧板上。

6.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的周转盒为半封闭盒，所述周转盒包括盒底、盒身，所述周转盒设有导向倒角、取物倒角。

7.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的柜体内设有加热装置、制冷装置。

8.根据权利要求1所述的具有互通式存取小车的自助式智能存取装置，其特征是，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪、喇叭，所述的触摸屏、扫码枪、喇叭均与自动控制系统连接。