[实用新型]柔性制造系统及其通信系统

权利要求书

1.一种用于柔性制造系统的通信系统，使所述柔性制造系统中的节点模块之间相互通信，所述通信系统包括多个连接成环路的通信装置，每个所述通信装置设于一个所述节点模块中；

所述通信装置包括至少一个信号入口和至少一个信号出口，相邻连接的两个通信装置的其中一个通信装置的至少一个信号入口，与另一个通信装置的至少一个信号出口，一一对应连接；

所述通信装置通过信号入口接收数据，将接收到的数据或由节点模块处理后的数据从信号出口发出。

2.根据权利要求1所述的用于柔性制造系统的通信系统，其特征在于，首次发出数据的通信装置在数据经过整个环路的传输后，将数据进行回收。

3.根据权利要求1所述的用于柔性制造系统的通信系统，其特征在于，所述通信装置包括第一信号入口、第二信号入口、第一信号出口以及第二信号出口，其中第一信号入口和第一信号出口设于所述通信装置的第一侧，第二信号入口和第二信号出口设于所述通信装置的第二侧；相邻连接的两个通信装置的其中一个通信装置的第一信号入口、第一信号出口分别与另一个通信装置的第二信号出口、第二信号入口连接；

当通信装置所在节点模块正常工作时，所述通信装置第一侧的第一信号入口接收的数据或者节点模块处理后的数据从第二侧的第二信号出口发出；所述通信装置第二侧的第二信号入口接收的数据或者节点模块处理后的数据从第一侧的第一信号出口发出；

当通信装置所在节点模块发生故障时，所述通信装置第一侧的第一信号入口接收的数据从第一侧的第一信号出口发出；所述通信装置第二侧的第二信号入口接收的数据从第二侧的第二信号出口发出。

4.根据权利要求3所述的用于柔性制造系统的通信系统，其特征在于，当通信装置首次发出数据时，发出一式两份数据，一份数据从所述第一信号出口发出，另一份数据从所述第二信号出口发出。

5.一种柔性制造系统，包括多个节点模块，其特征在于，还包括设于所述节点模块中的如权利要求1～4任一项所述的通信装置。

6.根据权利要求5所述的柔性制造系统，其特征在于，所述节点模块为基本动作执行单元、功能模组或配套外部智能部件。

7.根据权利要求6所述的柔性制造系统，其特征在于，所述基本动作执行单元包括驱动器和电机。

8.根据权利要求6所述的柔性制造系统，其特征在于，包括产线计算服务中心和生产线，所述产线计算服务中心控制生产线执行生产任务；

所述生产线包括多个智能机械和外部智能部件，所述智能机械内部包括控制器和基本动作执行单元。

9.根据权利要求8所述的柔性制造系统，其特征在于，所述生产线为两条以上，执行相同或不同的生产任务。