[实用新型]一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置

权利要求书

1.一种变容积式果园穴排肥器，其特征在于，包括穴排肥器外壳(33)、容积调节箱(35)、上盖(31)和下盖(36)，容积调节箱(35)设置在穴排肥器外壳(33)内的中部位置，容积调节箱(35)在穴排肥器外壳(33)外的部分通过传动螺柱(43)和联轴器(45)连接中驱动电机(44)；上盖(31)连接上推杆(30)的一端，上推杆(30)的另一端穿过上圆孔滑座(29)连接上接头(27)，上推杆(30)上有上复位弹簧(28)，上接头(27)与上凸轮(26)接触，上凸轮(26)与上驱动电机(25)顶端连接，由上驱动电机(25)驱动，上凸轮(26)传动，实现上盖(31)的推拉运动；下盖(36)连接下推杆(37)的一端，下推杆(37)的另一端穿过下圆孔滑座(38)连接下接头(40)，下推杆(37)上有下复位弹簧(39)，下接头(40)与下凸轮(41)接触，下凸轮(41)与下驱动电机(42)顶端连接，下盖(36)下方为导肥管(16)，由下驱动电机(42)驱动，下凸轮(41)传动，实现下盖(36)的推拉运动。

2.根据权利要求1所述变容积式果园穴排肥器，其特征在于，所述穴排肥器外壳(33)位于肥箱(11)下方，肥箱(11)底部为锥形，肥料通过重力作用进入穴排肥器外壳(33)中，整个穴排肥器由安装孔(32)通过螺栓与肥箱(11)连接。

3.根据权利要求1所述变容积式果园穴排肥器，其特征在于，所述上盖(31)的外伸臂上通过右滑座安装螺丝(47)安装有右滑座(48)，通过左滑座安装螺丝(51)安装有左滑座(50)，穴排肥器外壳(33)的外部双侧设置有直线导轨(34)，分别与右滑座(48)和左滑座(50)配合实现沿直线推拉运动。

4.根据权利要求1所述变容积式果园穴排肥器，其特征在于，所述穴排肥器外壳(33)中，沿推杆(30)方向长度小于垂直于推杆(30)方向长度。

5.一种利用权利要求1所述变容积式果园穴排肥器的穴施肥装置，其特征在于，包括：

用于开沟的位于所述变容积式果园穴排肥器下侧的开沟装置；

由机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置组成的探测装置；

以及

用于进行施肥量调节的控制器(10)，控制器(10)与探测装置连接获取探测信息，根据靶标和行进速度向中驱动电机(44)发送信号，控制容积调节箱(35)在直线导轨(34)滑动以减小或增大穴排肥器(12)的排肥容积，实现排肥控制。

6.根据权利要求5所述穴施肥装置，其特征在于，所述开沟装置包括行距调整臂(17)、开沟铲(18)、覆土轮(13)和支撑轮(15)，行距调整臂(17)通过销钉与底架(20)上的安装孔(19)配合，完成开沟幅宽的调整，开沟铲(18)固定于行距调整臂(17)的端面前侧，用于进行条开沟，覆土轮(13)通过转轴与行距调整臂(17)端面后侧转动连接，随着开沟深度的变化而上下运动，进行覆土操作，支撑轮(15)固定于底架(20)后侧，通过调整限高螺杆(14)实现开沟深度的调节。

7.根据权利要求5所述穴施肥装置，其特征在于，所述速度探测装置设置于拖拉机(5)的行走轮(21)上，包括接近开关传感器(23)及安装座(22)，接近开关传感器(23)安装于安装座(22)上，安装座(22)固定连接在拖拉机(5)的机架上，轮毂(24)上安装有凸起螺丝，开关传感器(23)位于凸起螺丝对应的圆周上，通过探测凸起螺丝获得机具行进速度；

所述靶标探测装置设置拖拉机(5)前端双侧，包括双侧的水平调整臂(1)、高度调整臂(3)、调整座(2)和多个红外探测传感器(4)，水平调整臂(1)安装于拖拉机5机架上，高度调整臂(3)通过调整座(2)与水平调整臂(1)垂直连接，红外探测传感器(4)安装于高度调整臂(3)上，通过调节调整座(2)实现水平和高度的调节，实现果树靶标探测。

8.根据权利要求7所述穴施肥装置，其特征在于，所述水平调整臂(1)前端向内倾，防止将果树枝条卡住，所述调整座(2)具有两个互相垂直的接口，分别通过调节螺母a(52)、调节螺母b(53)进行水平方向和竖直方向的调节。

9.根据权利要求5所述穴施肥装置，其特征在于，所述控制器(10)以单片机为核心，操控界面设有多位LED数码管(6)、排肥容积调节旋钮(7)和树冠宽度调节旋钮(8)，通过排肥容积调节旋钮(7)和树冠宽度调节旋钮(9)无级调节穴排肥器(12)排肥容积和树冠宽度设置值，并将设定值实时显示在LED数码管上，从而实现对双侧果树独立进行对靶穴施肥控制。