[实用新型]一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置

权利要求书

1.一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：包括用于传输刹车片的传送带(1)、直流电机及调速器(2)和次品收料盒(3)；直流电机及调速器(2)与传送带(1)一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带(1)运行，支架(10)竖直固定安装在放置于地面的基座(9)上，支架(10)位于传送带(1)侧方；传送带(1)上沿传送方向依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处的传送带(1)上下带面之间安装有背光光源模块(17)，第二工位处的传送带(1)上方设有环形光源模块(18)，第三工位处的传送带(1)上方设有同轴光源模块(19)，三个工位的正上方装有用采集刹车片图像的工业相机模块，工业相机模块、同轴光源模块(19)、环形光源模块(18)和背光光源模块(17)均与支架(10)固定链接；三个工位处的传送带(1)上带面同一侧边沿均安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆(22)，光电开关(21)安装在气动推杆(22)顶部，气动推杆(22)经电磁阀(20)与空气压缩机连接，与气动推杆(22)位置相对的传送带(1)上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：所述的工业相机模块包括工业相机(16)、快装板(15)以及用于上下和水平调节工业相机(16)高度的相机调节装置(14)，工业相机(16)朝向正下方，工业相机(16)通过快装板(15)安装在相机调节装置(14)上，相机调节装置(14)底座与滚珠丝杠滑台(11)上的滑块(13)固定连接；

所述的背光光源模块(17)包括背光光源(29)和背光光源固定块(24)，背光光源(29)通过螺栓固定安装在背光光源固定块(24)上，背光光源固定块(24)通过连接块杆结构固定安装在支架(10)上；

所述的环形光源模块(18)包括环形光源(30)和环形光源固定块(23)，环形光源(30)通过螺栓固定安装在环形光源固定块(23)上，环形光源固定块(23)通过连接块杆结构固定安装在支架(10)上；

所述的同轴光源模块(19)包括同轴光源(31)和同轴光源固定块(8)，同轴光源(31)通过螺栓固定安装在同轴光源固定块(8)上，同轴光源固定块(8)通过连接块杆结构固定安装在支架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：所述的环形光源(30)照射到正下方的传送带(1)上刹车片两端边缘，同轴光源(31)能均匀照射整个刹车片及其附近周边区域。

4.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：所述的相机调节装置(14)包括y向固定块(25)、y向滑条(26)、x向固定块(27)和x向滑条(28)，快装板(15)与水平的x向滑条(28)固定连接，x向滑条(32)嵌入到x向固定块(27)上水平的燕尾槽中形成左右滑动副，x向固定块(27)与y向滑条(26)固定连接，y向滑条(26)与y向固定块(25)上开有的燕尾槽配合相嵌形成上下滑动副，y向固定块(25)与滑块(13)固定连接，滑块(13)螺纹套在水平安装的滚珠丝杠滑台(11)的丝杆中，滚珠丝杠滑台(11)的丝杆与步进电机(12)输出轴连接驱动,滚珠丝杠滑台(11)通过连接块杆结构固定安装在支架(10)上。

5.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：所述的工业相机(16)为工业级面阵cmos相机。