[实用新型]电动抓料机的电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓料机电气系统，具体是一种电动抓料机的电机控制装置。

背景技术

电动抓料机广泛应用于废钢厂、炼钢厂、码头等场所，电动抓料机具有使用交流电、 绿色环保、工作效率高、维护费用低等特点。电动抓料机主要有三个电机：分别为主电机、 冷却电机、空调电机。市场上常见的电动抓料机主要采取手动操作来完成对这三个电机的 控制，当电机处于长时间空载运转的状态时，会浪费电能；当机器进行作业时，如果机手 忘记开启散热电机，会导致液压系统过热的现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动抓料机的电机控制装置，该装置不但能降低能耗， 提高整机的自动化程度，而且可以提高工作人员的安全性，还起到保护电机的作用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动抓料机的电机控制装置， 包括仪表、控制器、主电机、空调电机、散热电机、主电机接触器、空调电机接触器、散 热电机正转接触器、散热电机反转接触器、作业开关、空调压力开关、液压油温度传感器；

作业开关、空调压力开关、液压油温度传感器与控制器的输入端口相连接，控制器可 以检测到作业开关、空调压力开关、液压油温度传感器的信息。

仪表通过CAN总线和控制器相连接，两者之前进行数据交换。

主电机接触器的触点连接主电机，线圈连接控制器，控制器通过驱动主电机接触器， 从而使得主电机进行工作。

空调电机接触器的触点连接空调电机，线圈连接控制器，控制器通过驱动空调电机接 触器，从而使得空调电机进行工作。

散热电机正转接触器的触点连接散热电机，线圈连接控制器，控制器通过驱动散热电 机正转接触器，从而使得散热电机进行正转工作，散热电机正转工作时用于液压油的散热。

散热电机反转接触器的触点连接散热电机，线圈连接控制器，控制器通过驱动散热电 机反转接触器，从而使得散热电机进行反转工作，散热电机反转工作时用于对散热器进行 除尘。

进一步，所述的控制器具有输入端口、输出端口以及CAN总线接口。

有益效果：所述电动抓料机的电机控制装置从传统的手动操作模式变成自动控制模式， 不仅能够降低机器的能耗，提高整机的自动化程度；还可以防止操作者由于误操作导致电 机的开启或关闭而带来的危险性；同时可以防止操作者短时间内频繁启停电机使电机的损 坏，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的电机控制原理图，

图中，1.主电机接触器，2.空调电机接触器，3.散热电机正转接触器，4.散热电机反 转接触器，5.主电机，6.空调电机，7.散热电机，8.仪表，9.控制器，10.作业开关，11. 空调压力开关，12.液压油温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电动抓料机的电机控制装置，包括仪表8、控制器9、主电机5、空 调电机6、散热电机7、主电机接触器1、空调电机接触器2、散热电机正转接触器3、散热 电机反转接触器4、作业开关10、空调压力开关11、液压油温度传感器12。

作业开关10、空调压力开关11、液压油温度传感器12与控制器9的输入端口相连接， 控制器9可以检测到作业开关10、空调压力开关11、液压油温度传感器12的信息。

仪表8通过CAN总线和控制器9相连接，两者之前进行数据交换。

主电机接触器1的触点连接主电机5，线圈连接控制器9，控制器9通过驱动主电机接 触器1，从而使得主电机5进行工作。

空调电机接触器2的触点连接空调电机6，线圈连接控制器9，控制器9通过驱动空调 电机接触器2，从而使得空调电机6进行工作。

散热电机正转接触器3的触点连接散热电机7，线圈连接控制器9，控制器9通过驱动 散热电机正转接触器3，从而使得散热电机7进行正转工作，散热电机7正转工作时用于液 压油的散热。

散热电机反转接触器4的触点连接散热电机7，线圈连接控制器9，控制器9通过驱动 散热电机反转接触器4，从而使得散热电机7进行反转工作，散热电机7反转工作时用于对 散热器进行除尘。