[实用新型]玻璃竖直堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃制造设备，具体为一种玻璃竖直堆垛装置。

背景技术

玻璃堆垛是玻璃生产工艺中的最后一道环节，因为玻璃易碎，堆垛的质量好坏直接影响玻璃的质量，国内目前玻璃厂家主要靠人工堆垛，而对于大规格大尺寸的厚玻璃，无法实现人工堆叠，现在的做法是采用单梁吊，下面再挂吸盘的方式，这种方式不但效率较低，并且危险性极大，常常需要进行二次堆垛，甚至堆垛时候因为不整齐还会造成玻璃的碎裂，现在急需能够稳定堆垛的设备。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种玻璃竖直堆垛装置，以解决现在玻璃堆垛效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供的方案为：玻璃竖直堆垛装置，包括基座以及倾斜支撑在基座上的运送台，所述运送台表面设有多根间隙排列的条形辊，所述条形辊上设置有承载轮，所述基座内设置有多根可从两条形辊之间通过的吸盘架，所述吸盘架下方为传动机构，所述传动机构包括连接在吸盘架下方的曲臂，所述曲臂下端通过齿轮箱与电机连接。

本方案玻璃竖直堆垛装置的原理是：将浮法成型的玻璃切割裁剪成方形玻璃板后，通过传送带传送到玻璃堆垛装置的运送台上，此时通过处于运送台下方的吸盘架逐渐上移并与玻璃下表面吸合，吸盘架下方的曲臂在齿轮箱的带动下逐渐转向玻璃的放置架，当曲臂转动到位，吸盘架释放保证玻璃能平稳落放在放置架上，吸盘架释放吸力的同时齿轮箱切换为反转，使得吸盘架再次进入到运送台的下方，预备下一块玻璃的堆垛。

本玻璃竖直堆垛装置的优点在于：1、将吸盘架设置在运送台的下方，可省去吸盘架转动的动作，能够减小运送过程的不确定性，保证堆垛玻璃的可靠性得到提高。2、在吸盘架下方的曲臂，由于曲臂运动，曲臂下方转动具有一个限位的作用，保证曲臂运动到最大位置也不会对玻璃产生磕碰；3、由于运送台为倾斜设置，使得吸盘架转动的周长大大减小，能够缩短堆垛玻璃的周期。

优选的，所述曲臂上设置有曲轴推动机构，所述曲轴推动机构包括与曲臂铰接的推杆，所述推杆又与曲轴连接，所述曲轴通过传动链与齿轮箱连接；单靠曲臂的端部旋转使得曲臂转动的力臂较小，导致转动力要非常大，为减小曲臂消耗的能量，在曲臂侧面增加有曲轴推动机构，曲轴转动进而推动推杆做往返运动，推杆与曲臂铰接，推杆将推动曲臂做往返运动，这样减小了曲臂转动的力矩，有效减小了曲臂的能量消耗。

优选的，所述运送台较低一侧设置有档檐，通过档檐能够防止玻璃从运送台倾倒下来。

最后，所述基座的下方设有滑动平台，基座上设置有伸缩杆以及与滑动平台配合有安装座，所述伸缩杆与安装座固定连接，将放置玻璃的放置架固定在安装座上，由于玻璃堆垛的数量的增加，放置架上能放置玻璃的空间也逐渐靠近运送台，每放置一块玻璃，伸缩杆将伸长相应玻璃厚度的距离。保证放置架上放置玻璃的空间与吸盘架保持不变，避免吸盘架与玻璃出现磕碰。

附图说明

图1为本实用新型玻璃竖直堆垛装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基座1、运送台2、条形辊3、吸盘架4、曲臂5、推杆6曲轴7、滑动平台8、齿轮箱9、伸缩杆10、安装座11、档檐12。

如附图1所示，玻璃竖直堆垛装置，运送台2倾斜支撑在基座1上，运送台2表面设有多根间隙排列的条形辊3，所述运送台2较低一侧设置有档檐12，通过档檐可防止玻璃从运送台上滑落。条形辊3上设置有承载轮，基座1内设置有多根可从两条形辊3之间通过的吸盘架4，吸盘架4下方为传动机构，传动机构包括连接在吸盘架4下方的曲臂5，曲臂5下端通过齿轮箱9与电机连接；曲臂5上设置有曲轴推动机构，曲轴推动机构包括与曲臂5铰接的推杆6，推杆6又与曲轴7连接，曲轴7通过传动链与齿轮箱9连接。曲轴转动进而推动推杆6做往返运动，推杆6与曲臂5铰接，推杆6将推动曲臂5做往返运动。