[实用新型]一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水下声呐测量领域，涉及一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置。

背景技术

随着人类对河流和海洋资源的开发，水下建筑物愈来愈多，水下建筑物状况和结构的安全愈来愈受到管理者和社会公众的关注。水下三维成像声呐系统，可生成水下建筑物的结构和水下地形的高分辨率三维图像，为安全检测提供更多的细节描述，是监测水下建筑物细部结构比较先进的技术手段。

目前常见的水下三维声呐系统有Gemini720i、Gemini720id、Eclipse、BlueViewBV5000及SeakingDFS等，系统主要由水下声呐探头、水上测控系统及连接水上、水下的通信电缆组成，其中声呐探头因其质量轻、尺寸小，可以装载到自带的支架上或各种AUV(无缆水下机器人)、ROV(无人遥控潜水器)进行水下作业。现场测量时，仪器系统自带的支架，如BlueViewBV5000的三角支架装置，适用于河床地形较平坦且底泥较密实、水流流速较小、水深适中的测量环境，当河床不平或表面淤泥质覆盖层较厚时，三脚架易出现倾斜、倒塌，引起声呐探头在水下的姿态不稳定，对仪器安全、测量精度和测量数据的后处理有较大影响；另外，当水流流速或水深较大时，三脚架的入水非常困难，同时亦非常不容易固定，在水流中容易晃动或失稳，从而导致测量数据不精确，甚至损坏声呐头，仪器安全、测量精度和测量数据的后处理等问题更加突出；而AUV和ROV的仪器成本及运行成本均较高。针对上述水下声呐三维探头固定存在的不足，发明人以BlueViewBV5000声呐系统为依托，发明了一种更稳定可靠的、灵活方便的卷扬式声呐探头水下固定装置，该装置适用水流流速大、水深大、河床平整度低、河床底质差的环境，同时该装置亦可用于固定其它类似系统的声呐探头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适用水流流速及水深大的三维声呐探头的新型装置，该装置可解决AUV或ROV成本高、自带三角支架在淤泥质河床容易倾斜、难以稳定等问题，可大大提高声呐系统的工作效率、安全性和采集数据的可靠性。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括卷扬设备(1)、双杠式支架(2)、声呐探头固定平台(3)、尾翼(4)、铅鱼(5)，声呐探头固定平台(3)固定在双杠式支架(2)上端；所述的尾翼(4)安装在双杠式支架(2)中部；所述的铅鱼(5)分为两只，安装在双杠式支架(2)底部两侧。

所述的双杠式双杠支架采用钢管、钢板、槽钢等焊接而成；

所述的声呐探头固定平台焊接在双杠式支架上端，用于安装声呐探头；

所述的铅鱼通过螺栓固定在双杠式支架底座两侧，用于稳定固定装置方向；

所述的尾翼采用焊接技术固定于双杠式支架中部，用于根据水流流向调整固定装置方向。

采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：使得声呐探头可应用更复杂的水下检测条件，在复杂水下条件下测量保持系统平稳不倾斜、移位方便灵活，大大提高了检测效率和数据的可靠性及仪器系统的安全性。

附图说明

图1、2：本实用新型结构图。

图中，1卷扬设备；2双杠式支架；3声呐探头固定平台；4尾翼；5铅鱼。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括卷扬设备、双杠式支架、声呐探头固定平台、尾翼和铅鱼，其中：

所述的卷扬设备为卷扬机或绞车；

所述的双杠式双杠支架采用钢管、钢板、槽钢等焊接而成；

所述的声呐探头固定平台焊接在双杠式支架上端，用于安装声呐探头；

所述的铅鱼通过螺栓固定在双杠式支架底座两侧，用于稳定固定装置方向；

所述的尾翼采用焊接技术固定于双杠式支架中部，用于根据水流流向调整固定装置方向。

采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：使得声呐探头可应用更复杂的水下检测条件，在复杂水下条件下测量保持系统平稳不倾斜、移位方便灵活，大大提高了检测效率和数据的可靠性及仪器系统的安全性。

实施例一