[实用新型]一种用于高速钻孔攻牙的机械手

权利要求书

1.一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：包括一纵向导轨（10）和能够沿着该纵向导轨（10）前后往复移动的横向导轨（20），所述横向导轨（20）上设置有一能够沿着该横向导轨（20）水平左右来回移动的滑动座（30），所述滑动座（30）上设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头（40）和攻牙钻头（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第一安装座（41），所述钻孔钻头（40）固定设置于该第一安装座（41）上，所述滑动座（30）上设置有用于驱动第一安装座（41）上下移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于所述第一安装座（41）上的第一齿条（410），同时滑动座（30）上设置有用于驱动该第一齿条（410）带动第一安装座（41）上下移动的第一齿轮（411），所述第一齿轮（411）与固设于所述滑动座（30）上的电机的转动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）和第一安装座（41）之间还设置有相互配合引导第一安装座（41）在垂直方向上下移动的第一导向孔（31）和第一导向柱（310），所述第一导向孔（31）和第一导向柱（310）其一设置于滑动座（30）上，另一设置于第一安装座（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第二安装座（51），所述攻牙钻头（50）固定设置于该第二安装座（51）上，所述滑动座（30）上设置有用于驱动所述第二安装座（51）上下移动的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二安装座（51）上的第二齿条（510），同时滑动座（30）上设置有用于驱动该第二齿条（510）带动第二安装座（51）上下移动的第二齿轮（511），所述第二齿轮（511）与固设于所述滑动座（30）上的电机的转动轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）与第二安装座（51）之间还设置有相互配合引导第二安装座（51）在垂直方向上下移动的第二导向孔（32）和第二导向柱（320），所述第二导向孔（32）和第二导向柱（320）其一设置于滑动座（30）上，另一设置于第二安装座（51）上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述钻孔钻头（40）和攻牙钻头（50）分别设置于所述滑动座（30）的两侧。