[实用新型]一种教学机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种教学机器人控制系统。

背景技术

随着机器人技术的发展，开设机器人相关的课程的学校也在增多，但是现有的教学机器人功能单一，表现为不能完成复杂的动作，且控制较为枯燥。因此，在教学的过程中，无法有效地提高学生的学习兴趣，导致无法达到教学目的。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种教学机器人控制系统，该机器人集多种功能于一体，能有效提高学生学习兴趣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案：一种教学机器人控制系统，所述控制系统主要由第一控制电路，第二控制电路和第三控制电路组成，所述第二控制电路、第三控制电路分别与第一控制电路连接；所述第一控制电路包括主控单元，以及分别与主控单元连接的电机驱动单元、颜色识别单元、循迹单元、第一连接器、第二连接器以及第三连接器；所述第二控制电路包括串口转换单元、语音识别单元、障碍识别单元、语音播放单元、供电单元、升降压单元、第四连接器以及第五连接器，所述串口转换单元、语音识别单元、障碍识别单元分别通过所述第一连接器与所述第一控制电路连接，所述语音播放单元通过第四连接器与所述第一连接器连接，所述供电单元和升降压单元通过第五连接器与所述第一连接器连接；所述第三控制电路包括蓝牙单元、与所述蓝牙单元连接的开关控制单元、与所述开关控制单元连接的备用电源单元，所述蓝牙单元还通过第三连接器与所述第一控制电路连接。

具体的，所述电机驱动单元还连接有步进电机，所述主控单元采用ATMEGA2560单片机芯片，所述电机驱动单元采用DRV8833驱动芯片，所述颜色识别单元采用TCS3414FN芯片。

具体的，所述循迹单元包括循迹电路；所述循迹电路包括至少一个光敏二极管和至少一个LED，所述各光敏二极管和各LED分别与电阻串联后再并联，所述各光敏二极管的电源输入端均通过一号电容接地，所述各LED还并联有二号电容。

具体的，所述串口转换单元包括单片机串口转换器以及USB接口。

具体的，所述语音识别单元采用LD3320A芯片；所述障碍识别单元包括障碍识别电路；所述语音播放单元采用一WT588D-20SS语音芯片。

具体的，所述供电单元采用一4.2V标准锂离子电池；所述升降压单元包括充电电路、升压电路和降压电路。

具体的，所述蓝牙单元包括HC-06蓝牙模块；所述开关控制单元包括开关控制电路；所述备用电源单元包括电压升降电路、电源保护电路。

更具体的，还包括超声波电路，所述超声波电路包括所述语音识别单元的麦克风、循光单元、辅助控制单元、超声波发射驱动单元、以及超声波接收功放单元，所述麦克风、循光单元、辅助控制单元分别通过第二连接器与所述第一控制电路连接，所述超声波接收功放单元、超声波发射驱动单元分别与所述辅助控制单元连接。

更具体的，所述循光单元包括循光电路；所述辅助控制单元包括一辅助控制MCU；所述超声波发射驱动单元采用MAX232A芯片；所述超声波接收功放单元包括三级功放电路。

更具体的，所述循光电路包括两个光敏二极管，并通过5V电压供电，每个光敏二极管并联一电容。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的机器人控制系统集多种功能与一体，在教学的过程能有效提高学生学习兴趣。

附图说明

图1为本实用新型所述的教学机器人控制系统原理结构示意图。

图2为本实用新型所述的循迹电路的电路示意图。

图3为本实用新型所述的循光电路的电路示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员能够更好地了解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述。