[实用新型]一种码垛用龙门升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛用龙门升降装置，主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。

背景技术

目前，市场上码垛机主要分为低位码垛机、高位码垛机。低位码垛机主要应用于轻型、箱体货物码垛，设备较为紧凑、结构简单易于实现自动化，应用广泛；高位码垛机主要应用于袋装货物码垛，设备负载大，结构复杂、占地空间大、成本高，行业针对性强。低位码垛机与高位码垛机二者不同之处在于其垛体升降方式，低位码垛机是利用链条等传输方式将单层垛体运送至指定堆垛高度、完成堆垛；高位码垛机是利用输送线将单个货物运送至指定高度，码垛时垛位整体升降、完成堆垛。本实用新型主要涉及一种低位码垛机升降装置。例如专利CN102674014A公开一种码垛机，其升降装置采用了闭环链条，具体是将链条首尾固接在升降平台上，链条转动带动平台上升，由于单侧受力，平台运行不稳，需加设平衡、张紧等装置，影响码垛速率。

发明内容

本实用新型克服现有技术不足，提供了一种码垛用龙门升降装置，它结构设计合理，造价低，码垛效率高。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种码垛用龙门升降装置，包含龙门架体、移载装置、整形装置以及底座；所述的龙门架体设置于所述的底座上；所述的整形装置安装在所述的移载装置上；所述的移载装置设置于所述的龙门架体上，沿着龙门架体升降运动。

所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨，所述的移载装置对称布置；所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面；所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面；所述的滑块设置于导轨上，与所述的托架固接；所述的连接件与所述的滑块固接，所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接，由此所述的气缸推杆收缩运动带动所述的托架前后往复运动，完成移载动作；所述的托架滚筒安装在所述的托架前端。

所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙门立柱、龙门横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨；所述的龙门立柱安装在所述的底板上，所述的底板安装在底座上；所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱；所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上；所述的链轮安装在所述的传动轴两端；所述的伺服电机与所述的减速机固接，通过所述的联轴器与所述的传动轴连接；所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧，所述的滑块安装在所述的滑块上；所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接，所述的托架安装横版与所述的托架固接，所述的托架安装立板与所述的滑块固接；所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接，所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接；这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动，所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。

所述的整形装置包含挡箱装置、夹紧装置、支撑框架；所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方，所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。

所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板；所述的横梁安装在所述的支撑框架上方，所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间；所述的安装板与所述的挡箱横直线轴承固接，所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接，所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接，所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作；所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接，由此所述的挡箱板可以前后运动。

所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承；所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接；所述的直线轴承与所述的导柱连接，所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。

本实用新型的有益效果是：所述的龙门架体采用开链形式进行升降运动，传动稳定、效率高；移载装置采用托架气缸进行前后往复运动，相对于传统的利用链条进行传输，结构更为紧凑，传输效率高；所述的挡箱装置设置了前后往复运动装置，利用挡箱横气缸可有效消除挡箱板由于摩擦力过大造成箱体拖动，垛体不整齐；移载装置中的托架前端设置有滚筒，可有效减小推箱阻力。

附图说明

图1一种码垛用龙门升降装置结构示意图；

图2移载装置结构示意图；

图3升降龙门架体结构示意图；

图4整形装置结构示意图；

图5挡箱装置结构示意图；

图6夹紧装置结构示意图；