[实用新型]一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构

权利要求书

1.一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，其特征在于：所述调节机构包括架设在所述UV灯机构两端的支架和安装在所述支架上的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括架设在所述支架之间的Y轴调节传动轴、Y轴主动链轮、Y轴传动链条、Y轴从动链轮、Y轴滑轨连接座，所述Y轴主动链轮连接所述Y轴调节传动轴，所述Y轴主动链轮通过所述Y轴传动链条带动所述Y轴从动链轮，所述Y轴传动链条的两端连接在所述Y轴滑轨连接座上，所述Y轴滑轨连接座连接所述UV灯机构。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述调节机构还包括Z轴调节机构，所述Z轴调节机构包括固定连接所述Y轴滑轨连接座的Z轴滑轨固定座、Z轴滑轨、连接所述UV灯机构的Z轴滑轨活动座，所述Z轴滑轨包括可以相对滑动的两半，其中一半固定在所述Z轴滑轨固定座上，另一半固定在所述Z轴滑轨活动座上。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于：所述调节机构还包括R轴调节机构，所述R轴调节机构包括连接所述Z轴滑轨活动座的R轴调节固定座、连接所述UV灯机构的R轴旋转座、R轴止锁手柄，所述R轴旋转座可以相对所述R轴调节固定座旋转，所述R轴止锁手柄能够控制所述R轴旋转座和所述R轴调节固定座之间的旋转与否。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述Y轴调节机构还设有Y轴传动止锁轴套和Y轴止锁手柄，所述Y轴传动止锁轴套固定在所述支架上，所述Y轴调节传动轴穿过所述Y轴传动止锁轴套，所述Y轴止锁手柄安装在所述Y轴传动止锁轴套上，转动所述Y轴止锁手柄即可控制所述Y轴调节传动轴转动与否。

5.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于：所述Z轴调节机构还包括Z轴止锁手柄，所述Z轴止锁手柄设置在所述Z轴滑轨固定座上，所述Z轴止锁手柄旋转后可以抵到所述Z轴滑轨活动座上。

6.根据权利要求1至5任意一条所述的调节机构，其特征在于：所述Y轴调节机构还包括设置在所述支架上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨连接座沿所述Y轴滑轨滑动。