[实用新型]AGV控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引技术领域，特别是指一种AGV控制系统。

背景技术

自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

当前制造业生产过程中，物流量越来越大，搬运频率越来越高，完全依靠人力完成这些工作，不但劳动强度大，附加值低，而且存在难管理、易出错等多方面的不足因素。因此诸多企业都逐步导入自动物流搬运机器人(AGV)，代替人工完成物料搬运、回收产品或空盒等工作。

随着制造业工艺的复杂程度增大、配送路线错综复杂等现状，AGV小车在使用过程中经常出现岔路口碰撞、任务分配不合理、故障后无人知晓等一系列应用上的麻烦，不但不能有效改善企业的物流配送状况，反而增加人员跟踪管理使用情况。

实用新型内容

本实用新型解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AGV控制系统，包括设置在AGV上的主控制板，主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块，主控制板设置在机壳内部，机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块；主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。

进一步的，AGV沿着导航轨道运行，导航轨道包括若干条交叉的线型轨道，还设有停车站，线型轨道的交叉口和停车站均设有RFID卡站点，AGV上设有RFID读卡器。

进一步的，AGV的驱动系统为单驱动系统或双驱动系统或舵机系统，驱动系统与电机驱动模块电连接。

进一步的，主控制板还包括数据储存模块、I/O控制模块和扩展接口。

进一步的，AGV上还设有可充电的电池、信号指示灯和扬声器；信号指示灯和扬声器用于表示AGV的工作状态。更进一步的，AGV上设有防撞装置，防撞装置包括传感器和防撞条。

进一步的，无线通讯模块为Zigbee无线通讯模块或Wifi无线通讯模块，Zigbee无线通讯模块和Wifi无线通讯模块的频率为2.4GHz。

进一步的，主控制板通过可拆卸的方式固定在AGV上。

本实用新型的有益效果在于：

1、模块化设计，体积更小；

2、功能全、操作简单：；

3、连接方便可靠：各功能模块集成牛角插头，连接方便，维护时快速拔插，操作方便；

4、扩展性强：预留多路扩展接口，一体化控制，扩展性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型AGV控制系统的原理框图。

图中，1-主控制板；2-导航系统；3-AGV；4-CPU；5-电源转换模块；6-无线通讯模块；7-电机驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。