[实用新型]一种火电维修专用远程操控喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火电维修专用远程操控喷涂机器人。

背景技术

现代工业尤其是火电厂水冷壁和和石油储罐，因腐蚀而导致的损坏是重要的破坏因素之一。它不仅会使设备早期失效，而且往往会引起突发恶性事故，造成巨大的经济损失和人身伤亡，带来严重的社会后果。因此，对腐蚀与防护的研究一直是我们研究的重点。现有的热喷涂防腐设备虽能满足大部分防腐需求，但是一些高空位置的磨损腐蚀，一些大型设备维护，一般防腐设备不能满足质量和进度要求，而现有设备存在以下问题和缺陷而无法应用于高空领域，具体表现在以下几个方面：1、设备笨重操作不便无法解决设备高空使用；2、人工喷涂无法保证施工中的涂层均匀质量，腐蚀原则也是木桶短板原理，无法保证均匀度，均匀度至关重要；3、施工中监理人员由于环境因素无法现场监督整个喷涂过程，工程验收只能看到局部结果，对于中途干过的工作面是无法再检测的；4、在施工中由于粉尘包围，高空操作，对施工人员身体有一定的危险和一定的伤害。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种安全可靠、操作方便且可远程监控的火电维修专用远程操控喷涂机器人。

本实用新型提供了一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，包括由上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨和右侧竖向导轨组成的方形框架，所述上横向导轨上设置有电动行走工装卡具，所述电动行走工装卡具上端设置有横向移动驱动电机和第一摄像头，所述电动行走工装卡具在所述横向移动驱动电机的驱动下沿所述上横向导轨左右移动，所述电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣，喷枪通过该喷枪接入卡扣设置在所述电动行走工装卡具的下端并随其左右移动而移动，且通过设置在所述电动行走工装卡具的下端的旋紧螺栓进行固定连接；所述下横向定位杆分别通过角连接器与所述左侧竖向导轨和右侧竖向导轨固定连接，所述上横向导轨通过左端设置的纵向驱动器和右端设置的备用驱动器沿左侧竖向导轨和右侧竖向导轨上下运动，还包括设置在左侧竖向导轨左侧的辅助定位杆和贯穿其中的电缆线，所述电缆线与所述电动行走工装卡具上的喷枪相连，所述左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器与辅助定位杆固定连接，所述右侧竖向导轨通过多个第二永磁吸力器与辅助监控杆固定连接。

可选的，所述左侧竖向导轨通过两个第一永磁吸力器与所述辅助定位杆固定连接，所述两个第一永磁吸力器分别设置在所述左侧竖向导轨的上部和下部，且所述第一永磁吸力器的左端设置有第一吸力器操纵杆。

可选的，所述右侧竖向导轨通过两个第二永磁吸力器与其右侧设置的辅助监控杆固定连接，所述两个第二永磁吸力器分别设置在所述右侧竖向导轨的上部和下部，且所述第二永磁吸力器的右端设置有第二吸力器操纵杆。

可选的，还包括设置在所述辅助监控杆顶部的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于监控所述喷枪进行喷涂工作的全过程。

可选的，所述上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨、右侧竖向导轨、辅助定位杆以及辅助监控杆均由铝合金或钛合金构成。

可选的，所述第一永磁吸力器通过其上设置的第一连接卡扣与所述左侧竖向导轨和所述辅助定位杆固定连接。

可选的，所述第二永磁吸力器通过其上设置的第二连接卡扣与所述右侧竖向导轨和所述辅助监控杆固定连接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型提供一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，该喷涂机通过第一摄像头和第二摄像头以及电动行走工装卡具可实现远程控制喷涂和远程监控记录的功能，从而实现安全可靠、快捷、高效、环保且质量优质的标准化施工。

附图说明

图1为本实用新型的火电维修专用远程操控喷涂机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。