[实用新型]一种火电维修专用远程操控喷涂机器人

权利要求书

1.一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于：包括由上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨和右侧竖向导轨组成的方形框架，所述上横向导轨上设置有电动行走工装卡具，所述电动行走工装卡具上端设置有横向移动驱动电机和第一摄像头，所述电动行走工装卡具在所述横向移动驱动电机的驱动下沿所述上横向导轨左右移动，所述电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣，喷枪通过该喷枪接入卡扣设置在所述电动行走工装卡具的下端并随其左右移动而移动，且通过设置在所述电动行走工装卡具的下端的旋紧螺栓进行固定连接；所述下横向定位杆分别通过角连接器与所述左侧竖向导轨和右侧竖向导轨固定连接，所述上横向导轨通过左端设置的纵向驱动器和右端设置的备用驱动器沿左侧竖向导轨和右侧竖向导轨上下运动，还包括设置在左侧竖向导轨左侧的辅助定位杆和贯穿其中的电缆线，所述电缆线与所述电动行走工装卡具上的喷枪相连，所述左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器与辅助定位杆固定连接，所述右侧竖向导轨通过多个第二永磁吸力器与辅助监控杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述左侧竖向导轨通过两个第一永磁吸力器与所述辅助定位杆固定连接，所述两个第一永磁吸力器分别设置在所述左侧竖向导轨的上部和下部，且所述第一永磁吸力器的左端设置有第一吸力器操纵杆。

3.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述右侧竖向导轨通过两个第二永磁吸力器与其右侧设置的辅助监控杆固定连接，所述两个第二永磁吸力器分别设置在所述右侧竖向导轨的上部和下部，且所述第二永磁吸力器的右端设置有第二吸力器操纵杆。

4.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，还包括设置在所述辅助监控杆顶部的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于监控所述喷枪进行喷涂工作的全过程。

5.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨、右侧竖向导轨、辅助定位杆以及辅助监控杆均由铝合金或钛合金构成。

6.根据权利要求2所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述第一永磁吸力器通过其上设置的第一连接卡扣与所述左侧竖向导轨和所述辅助定位杆固定连接。

7.根据权利要求3所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述第二永磁吸力器通过其上设置的第二连接卡扣与所述右侧竖向导轨和所述辅助监控杆固定连接。