[实用新型]一种基于OBD接口的车载信号采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载信号采集系统，尤其涉及一种基于OBD接口的车载信号采集系统，主要应用于机动车驾考系统和驾培系统。

背景技术

在传统的驾考系统和驾培系统中，当需要采集所需的信号时，需要拆解车身，找出驾考系统各控制器模块接口，利用信号采集设备将各种信号通过I/O端口输入到工控机。传统驾考采集系统需要破坏车身原有线路，同时采集设备对车身信号线的并线读取方式对车身存在一定的伤害，同时操作过程风险较高需要专业人员才能完成。传统的信号采集设备体积庞大而又笨重，不利于安装且检修繁琐，同时设备稳定性较差，对发动机转速和车速信号的采集不稳定。

发明内容

发明目的：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于OBD接口的车载信号采集系统，该系统集成度高、体积小，安装方便，成本低，使用起来十分稳定可靠。

技术方案：本实用新型提供的技术方案为：一种基于OBD接口的车载信号采集系统，包括：处理器、诊断口总线、电源模块、超声波模块和通讯总线；电源模块为各个模块供电；超声波模块测量车辆两侧的物体或人员与车辆的距离，并将采集到的距离信号传输给处理器；诊断口总线采集车载信号，并通过OBD接口将车载信号传输给处理器；处理器将接收到的车载信号和距离信号通过通讯总线传输给外部车载电脑。

作为优选，所述诊断口总线包括CAN隔离总线和/或K总线，CAN隔离总线和K总线分别与处理器相连。

作为优选，所述通讯总线可以为：CAN总线或TCP总线或RS485总线或RS422总线或wireless总线。

作为优选，所述电源模块内置过压过流短路保护单元，支持6～36V电压输入。

作为优选，所述处理器为cortex-m4处理器。

有益效果：与传统的车载信号采集系统相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型基于OBD接口，将所有驾考所需的信号都通过诊断总线取得，使得整个系统高度集成，减小了整个系统设备的体积；

2、摆脱了驾考车需要拆车取信号的老旧方式，提高了设备的稳定性，减少繁琐的电线连接，安装调试检修都很方便；

3、通过将CAN隔离总线和K总线集成为诊断总线，可以适应不同款式的车型，无需每种车型生产一种车载信号采集设备，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例：如图1所示为本实用新型的一种实施例的结构示意图，本实施例包括：处理器、诊断口总线、电源模块、超声波模块和通讯总线；电源模块为各个模块供电；超声波模块测量车辆两侧的物体或人员与车辆的距离，并将采集到的距离信号传输给处理器；诊断口总线采集车载信号，并通过OBD接口将车载信号传输给处理器；处理器将接收到的车载信号和距离信号通过通讯总线传输给外部车载电脑。其中，诊断口总线由CAN隔离总线和K总线组成，CAN隔离总线和K总线分别通过OBD接口与处理器相连；通讯总线为RS485总线，RS485总线的输出端与外部车载电脑连接，将采集到的车载信号和距离信号传输给外部车载电脑，为驾考考试系统提供评判信号；电源模块内置过压过流短路保护单元，支持6～36V电压输入；处理器采用cortex-m4为处理器。

当设备上电，进入工作状态时，本实用新型提供的基于OBD接口的车载信号采集系统的工作流程为：

超声波模块测量车辆两侧的物体或人员与车辆的距离，并将采集到的距离信号传输给处理器；可用于判读学员与车辆的位置关系。

诊断口总线通过设置在车体各控制器上的传感器采集车载信号并将车载信号通过OBD接口传送给处理器，车载信号包括：制动信号、门窗启动信号和点火信号；

处理器将采集到的车载信号和距离信号通过RS485总线传输给外部车载电脑，外部车载电脑根据接收到的信号判断车辆周围有无障碍物和学员以及车辆自身状态。

本实施例提出的基于OBD接口的车载信号采集系统可在200ms内完成对所需信号的整体采集。

此外，本实施例采用cortex-m4为处理器，通过汽车的诊断口总线取得驾考考试所需的各种信号，使得整个系统高度集成，减小了整个系统设备的体积，避免对于车身的破坏，摆脱了大而重的形象，提高了设备的整体形象，提升了产品的档次；减少了设备间的线缆连接，提高了设备的稳定性可靠性和安全性，精简的重复设计降低了设备成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。