[实用新型]一种机器人底盘及服务机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)、行走装置和防滑装置，所述底盘主体(1)上至少设有两个行走装置，两个所述行走装置分别设于所述底盘主体(1)的两侧，每个所述行走装置与所述底盘主体(1)之间通过所述防滑装置连接；

所述行走装置包括齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)连接有行进轮(3)和驱动电机(4)；

所述防滑装置包括按压板(5)和弹力片(6)，所述按压板(5)的一端与所述齿轮箱(2)连接，另一端连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴(7)，所述转动轴(7)与所述按压板(5)转动连接，所述转动轴(7)的轴线方向与所述行进轮(3)行进方向相平行，所述弹力片(6)的一端与所述按压板(5)相贴合，另一端连接有固定座(8)，所述固定座(8)设于所述底盘主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘主体(1)的前端、后端分别至少设有一个万向轮(9)，所述底盘主体(1)的边缘处设有多个检测传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述转动轴(7)的两端连接有轴承(11)，所述轴承(11)连接轴承座(12)，所述轴承座(12)与所述底盘主体(1)固定连接，所述转动轴(7)穿接于所述按压板(5)。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘主体(1)上设有与所述行走装置和所述防滑装置相对设置的缺口。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，还包括限位框(13)，所述限位框(13)横跨所述缺口，且半包围所述齿轮箱(2)，所述限位框(13)的两端与所述底盘主体(1)固定连接，所述限位框(13)与所述齿轮箱(2)之间设有间隙。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述轴承座(12)内设有用于所述轴承(11)沿所述转动轴(7)的轴线方向移动的纵向缝隙；

所述限位框(13)的末端连接有用于检测所述齿轮箱(2)位置的机械预警传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述固定座(8)的高度高于所述按压板(5)的高度，所述弹力片(6)呈倾斜状。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，两个所述行走装置对称设置，所述固定座(8)设于两个所述行走装置的中部。

9.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述弹力片(6)与所述按压板(5)相贴合的一端呈拱形，另一端与所述固定座(8)可拆卸连接。

10.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的底部连接有权利要求1-9任一项所述的机器人底盘。