[实用新型]直角弯曲工件夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种直角弯曲工件的夹紧装置。

背景技术

随着工业的发展，会对很多弯曲工件进行夹紧或对其进行挤压，尤其是直角弯曲工件；例如对窗框弯角处的加工，就是通过对其弯角处进行挤压，对窗户的横梁和竖梁进行较正，使其达到较好的垂直状态，同时可以对其进行夹紧，对其平面进行冲击矫正。但现有的此类夹紧装置，多是采用两个相对应的弯角，通过挤压弯角对工件进行夹紧，但此类装置，挤压力从弯角处开始传递，易造成工件弯角处的破坏。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种直角弯曲工件夹紧装置，以使对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿拐角中线对称的两边同时施加，避免对工件造成破坏。

本实用新型的基础方案直角弯曲工件夹紧装置，包括：机座，夹持部，驱动部；所述机座上平面为工作平面，工作平面纵向依次固定安装有三角限定块、夹持安装块；所述夹持部包括夹持爪、连杆，夹持爪共有两个，且对称布置，夹持爪与连杆一端铰接，连杆的另一端铰接在夹持安装块上，每个夹持爪至少与两个连杆铰接，与同一夹持爪铰接的连杆相互平行，且长度相同，夹持爪上还具有夹持面，两个夹持爪的夹持面相互垂直；所述驱动部包括驱动气缸和推动滑块，驱动气缸的活塞杆伸出端与推动滑块固定连接，驱动气缸缸体固定在机座上，推动滑块与机座滑动连接，且推动滑块作用于夹持爪末端

在此基础方案中，所有连杆的长度相同，连杆两端分别与夹持爪和机座铰接在一起，使夹持爪、连杆和夹持安装块三者之间构成了平行四边形机构，其中连杆作为一组平行边，夹持爪和夹持安装块作为另一组平行边，从而使夹持爪只能实现平动，则两个夹持爪在运动过程中夹持面之间的角度保持不变；固定在机座上的三角限定块的横截面呈直角三角，且两锐角所对应的面分别与两夹持爪的夹持面平行；三角限定块的直角与直角弯曲工件的内侧直角匹配，以实现对直角弯曲工件的定位；推动滑块用于传递力，推动推动滑块可使夹持爪前进，两个夹持爪相互靠拢时，由于直角弯曲工件的内侧被固定在机座上的三角限定块定位，夹持爪的夹持面可对直角弯曲工件的外侧形成挤压，实现对工件夹紧。

由于夹持爪对直角弯曲工件进行夹紧或挤压时，挤压力从沿拐角中线对称的两边同时施加，能避免在直角弯曲工件的弯角处产生应力集中，可避免对工件造成破坏；且本基础方案的动力输出为驱动气缸，由于气缸采用压缩气体实现推动，气体的压缩性大，在施力过程中缓冲空间大，也具有对工件的保护作用。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述推动滑块上还设置有限位导轨，所述机座下方设置有梯形滑槽，限位导轨与梯形滑槽的横截面呈梯形，限位导轨与梯形滑槽相互配合；限位导轨与梯形滑槽的设置，有利于限定推动滑块与机座之间的位置，更有利于实现推动滑块在机座上的特定滑动关系。

优选方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述推动滑块上还设置有推动滑槽，所述夹持爪尾端还设置有凸起，凸起与推动滑槽配合；此优化在实现了推动滑块与夹持爪滑动连接的同时，又使整个结构更简单，方便了拆卸。

优选方案三，作为对基础方案和优选方案一、二的进一步优化，所述固定夹持安装块的横截面为T字形，所述机座上共连接有八个连杆，所述两个夹持爪每个共连接四个连杆，且夹持爪上下两侧面各安装两个连杆；此优化使夹持爪在夹持过程中更稳定，工件受力更均匀。

附图说明

图1为本实用新型实施例直角弯曲工件夹紧装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例直角弯曲工件夹紧装置的左视图；

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、夹持部2、驱动部3、工件5、三角限定块11、夹持安装块12、梯形滑槽13、夹持爪21、连杆22、凸起211、驱动气缸31、推动滑块32、限位导轨321、推动滑槽322。