[实用新型]直角弯曲工件夹紧装置

权利要求书

1.一种直角弯曲工件夹紧装置，包括：机座，夹持部，驱动部；其特征在于，所述机座上平面为工作平面，工作平面纵向依次固定安装有三角限定块、夹持安装块；所述夹持部包括夹持爪、连杆，夹持爪共有两个，且对称布置，夹持爪与连杆一端铰接，连杆的另一端铰接在夹持安装块上，每个夹持爪至少与两个连杆铰接，与同一夹持爪铰接的连杆相互平行，且长度相同，夹持爪上还具有夹持面，两个夹持爪的夹持面相互垂直；所述驱动部包括驱动气缸和推动滑块，驱动气缸的活塞杆伸出端与推动滑块固定连接，驱动气缸缸体固定在机座上，推动滑块与机座滑动连接，且推动滑块作用于夹持爪末端。

2.根据权利要求1所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述推动滑块上还设置有限位导轨，所述机座下方设置有梯形滑槽，限位导轨与梯形滑槽的横截面呈梯形，限位导轨与梯形滑槽相互配合。

3.根据权利要求1所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述推动滑块上还设置有推动滑槽，所述夹持爪尾端还设置有凸起，凸起与推动滑槽配合。

4.根据权利要求1至3中任一所述直角弯曲工件夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持安装块的横截面为T字形，所述机座上共连接有八个连杆，所述两个夹持爪每个共连接四个连杆，且夹持爪上下两侧面各安装两个连杆。