[实用新型]一种五轴焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装置技术领域，具体为一种五轴焊接设备。

背景技术

在现在工业中，金属是不可缺少的重要材料。高速行驶的汽车、火车、载重万吨至几十万吨的轮船、耐腐耐压的化工设备，小到我们的日常生活的用品，大至宇宙飞行器等都离不开金属材料。在这些工业产品的制造过程中，需要把各种各样加工好的零件按设计要求连接起来制成产品，焊接就是将这些零件连接起来的一种加工方法。

据不完全统计，目前全世界年产量约一半的钢和大量有色金属，都是通过焊接加工形成产品的。特别是焊接技术发展到今天，几乎所有部门都离不开焊接技术。因此可以这样说，焊接技术的发展水平是衡量一个国家科学技术先进程度的重要标志之一，没有现代焊接技术的发展，就不会有现代工业和科学技术的今天。

焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，作为材料加工过程中的一种重要手段，焊接在工业生产中得到了广泛的应用。随着科技水平的进步以及对焊接过程的更进一步的了解，人们对焊接质量的要求也越来越高。采用人工焊接，由于受到焊接工人技术水平以及焊接周围环境的干扰等因素的影响，很难保证焊接质量，而采用自动焊接能实现用稳定一致的工艺条件来确保产品焊接质量、满足产品各项性能指标。因此，以焊接机器人为代表的自动焊接设备在焊接生产中发挥越来越重要的作用。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种五轴焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种五轴焊接设备，包括：底座、工作台、立柱、滑块，所述工作台安装在底座上，立柱设置在底座的一侧，所述立柱通过固定座滑动安装在底座一侧的纵向平台上，纵向平台与工作台平行设置，立柱上水平安装有横梁，横梁伸入到工作台上方，横梁上端竖直设有滑柱，滑柱与横梁垂直设置，滑柱一侧设有滑块，滑块在滑柱上滑动，滑块下端设有转轴，转轴上安装有焊枪，所述转轴与滑块之间设有翻转驱动装置、水平回转驱动装置。

所述横梁一端通过法兰、螺栓固定在立柱上。

所述滑柱在横梁一侧连接有横向拖链，横向拖链上连接有横向驱动。

所述滑块在滑柱一侧连接有升降拖链，升降拖链上连接有升降驱动。

所述固定座在纵向平台一侧连接有纵向拖链，纵向拖链上连接有纵向驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动；主驱动机构采用齿轮齿条结构，精度高，使用寿命长，优于普通齿轮齿轮传动，制造安装精度高及同步带传动效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图。

图2为本实用新型的俯视图示意图。

图3为本实用新型的左视图示意图。

图4为本实用新型的立体图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～4所示，一种五轴焊接设备，包括：底座1、工作台2、立柱3、滑块5，所述工作台2安装在底座1上，立柱3设置在底座1的一侧，所述立柱3通过固定座滑动安装在底座1一侧的纵向平台41上，纵向平台41与工作台2平行设置，立柱3上水平安装有横梁31，横梁31伸入到工作台2上方，横梁31上端竖直设有滑柱22，滑柱22与横梁31垂直设置，滑柱22一侧设有滑块5，滑块5在滑柱22上滑动，滑块5下端设有转轴51，转轴51上安装有焊枪4，所述转轴51与滑块5之间设有翻转驱动装置52、水平回转驱动装置53。

所述横梁31一端通过法兰、螺栓固定在立柱3上。

所述滑柱22在横梁31一侧连接有横向拖链33，横向拖链33上连接有横向驱动32。

所述滑块5在滑柱22一侧连接有升降拖链21，升降拖链21上连接有升降驱动23。

所述固定座在纵向平台41一侧连接有纵向拖链42，纵向拖链42上连接有纵向驱动43。

本实用新型的工作原理为：

滑块5通过滑柱22一侧的升降拖链21带动，在滑柱22上可以上下运动，滑柱22通过横梁31一侧的横向拖链33可以做横向运动，固定座通过纵向平台41一侧的纵向拖链42做纵向运动，此时，本实用新型可以任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动，同时焊枪可以在翻转驱动装置52、水平回转驱动装置53的带动下进行任意角度翻转，可以满足不同角度和方位的焊接工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。