[实用新型]一种用于环境监测的无人机

权利要求书

1.一种用于环境监测的无人机，包括无人机本体(1)、避障装置(2)、无刷电机(3)、螺旋桨(4)、蓄电池(5)、空气采集分析装置(6)、飞行控制系统(7)、定位导航系统(8)、摄像装置固定架(9)、摄像装置(10)、降落支架(11)、支撑平板(12)、监测分析仪器(13)和影像传输通讯系统(14)，其特征在于：避障装置(2)固定设置在无人机本体(1)的左端；无刷电机(3)有两个，均设置在无人机本体(1)的上端，并且分别位于无人机本体(1)的左右两端；螺旋桨(4)有两个，分别活动设置在两个无刷电机(3)的顶端；蓄电池(5)固定设置在无人机本体(1)的上端，并且位于两个无刷电机(3)的中间；空气采集分析装置(6)固定设置在无人机本体(1)的左端，并且位于无人机本体(1)的底端；飞行控制系统(7)固定设置在无人机本体(1)的内部，并且位于无人机本体(1)的下端；定位导航系统(8)设置在飞行控制系统(7)的右侧；摄像装置固定架(9)固定连接在无人机本体(1)的底端，并且位于无人机本体(1)的右端；摄像装置(10)固定安装在摄像装置固定架(9)的底端；降落支架(11)固定设置在无人机本体(1)的底端；支撑平板(12)固定设置在降落支架(11)的中间；监测分析仪器(13)固定安装在支撑平板(12)的顶端；影像传输通讯系统(14)固定设置在无人机本体(1)的内部，并且位于定位导航系统(8)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)、降落支架(11)和支撑平板(12)的材料均为铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机，其特征在于：所述的蓄电池(5)采用镍氢电池。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机，其特征在于：所述的监测分析仪器(13)可为气体分析系统或水质分析系统或辐射监测系统。