[实用新型]一种连接治具

权利要求书

1.一种连接治具，其特征在于：用于连接钉枪和机械手，所述连接治具包括弹性连接装置，所述弹性连接装置设于所述钉枪与所述机械手之间且分别与所述钉枪和所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的连接治具，其特征在于：所述弹性连接装置包括连接件和弹性件，所述连接件的一端部与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。

3.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括直线轴承，所述连接件的另一端部能够相对所述直线轴承滑动地设置，所述直线轴承固定设于所述钉枪与所述机械手两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端分别与所述钉枪和所述机械手两个部件中的一个部件和所述直线轴承连接。

4.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接件的一端部与所述钉枪固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述机械手上。

5.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述弹性件的伸缩方向与所述钉枪打钉时钉子的运动方向一致。

6.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接件上，且所述弹簧的两端部分别与所述钉枪和所述机械手连接。

7.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接件包括多根连杆，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧与多根所述连杆相对应，且多个所述弹簧一一套设在多根所述连杆上。

8.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括限制所述连接件的另一端部在所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件上滑动地限位件，所述限位件与所述连接件固定连接。

9.根据权利要求2所述的连接治具，其特征在于：所述连接治具还包括安装板，所述安装板与所述钉枪和所述机械手两个部件中的另一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述安装板上。

10.根据权利要求9所述的连接治具，其特征在于：所述安装板上设有孔，所述连接件的另一端部穿过所述孔并能够沿所述孔的轴线延伸方向滑动地设置。