[实用新型]一种医用万向摄像移动台车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用摄像设备，具体涉及一种用于辅助医疗影像观察和录像的医用万向摄像移动台车设备。

背景技术

现有传统医院手术室中，医生在给病人做手术时由于辅助影像设施的限制，医生需要不断调整自己的观察角度以便能看清手术区域的情况，导致医生手术时消耗太多的精力，影响手术的质量。为此，某些医院为了进行给医生提供手术位置的清晰画面和影像录像，采用专门的人员来手持和肩托传统的摄像设备进行手术画面视频直播和录制，但是这种方式浪费人力且占用较大的手术室空间。

医生希望有一些可以固定在高处的摄像设备，可以多个角度进行手术区域的画面直播和录制。中国发明专利申请201310456781.0公开了一种万向摄像装置，其摄像头安装在一万向支座上，摄像头可以实现万向的转向，但是摄像头的转向要依靠人手把持摄像头来实现，因此如果是用在手术室挂在高处辅助摄像就不太适用，而且这种摄像头只能角度调节，不能进行位置整体移动和升降，不能适用手术室。而中国实用新型专利201420395082.X公开了一种安防网络摄像机，其摄像机安装在一万向接头，万向接头与一驱动装置连接，驱动装置为由电机驱动的凸轮机构，万向接头的摆动通过凸轮机构的凸轮轮廓来实现万向接头的转动，但是由于这种结构的局限性，万向接头只能在一定范围内实现转动，其受限性非常大，转动角度和范围较窄，并是不是一种真正意义上的万向转动，而且通过凸轮机构控制转动难以实现精确的角度控制，因此对医用摄像也并不适合，同时这种摄像机只能角度调节和小范围移动，不能进行位置整体移动和升降，不能很好地适用手术室的拍摄要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供医用万向摄像移动台车设备，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，同时，可整体移动和可升降拍摄高度，为医生进行手术时提供三维多角度多方位可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种医用万向摄像移动台车设备，其包括医疗摄像台车及安装在医疗摄像台车上的万向摄像装置；

所述医疗摄像台车包括有台车控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装万向摄像装置的摄像安装头；所述台车控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接；

所述万向摄像装置包括：

安装支撑部，其安装在摄像安装头上；

竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；

横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；

纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；

摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；

摄像控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。

进一步，所述竖向升降电动装置为一竖向电动螺杆装置，其包括：

竖向电动螺杆组件，其底部通过安装法拉与安装固定板连接；

竖向螺母，其固定安装在竖向伸缩杆内，且与竖向电动螺杆组件相适配连接。

进一步，所述横向升降电动装置为一横向电动螺杆装置，其包括：

横向电动螺杆组件，其底部与安装后盖固定；

横向螺母，其固定安装在横向伸缩杆内，且与横向电动螺杆组件相适配连接。

进一步，所述主体机身包括上部机壳及底座。

进一步，所述底座设有用于放置加重物料的物料格。

进一步，所述上部机壳后部设有一储水格，该储水格上方设有进入口，且下方设有出水口。

进一步，所述主体机身与竖向伸缩杆之间设有一防尘座。

进一步，所述防尘座上部设有一用于稳固竖向伸缩杆的支撑筒。