[实用新型]360度全景采集机器人装置

权利要求书

1.一种360度全景采集机器人装置，其特征在于，包括：头部、身体部分和底盘，所述身体部分向上支撑着所述头部，向下与所述底盘连接，所述头部包括云台，所述云台上设置机械臂，在所述机械臂上固定安装照相机，所述机械臂做立面旋转运动。

2.根据权利要求1所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述机械臂还做左右移动运动。

3.根据权利要求1所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述云台上设置转台，所述机械臂设置在所述转台上，所述转台进行360度旋转。

4.根据权利要求3所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述头部还包括：头部外壳，该头部外壳将所述云台、相机封装，所述头部外壳的前方露出所述相机的鱼眼镜头。

5.根据权利要求4所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述头部还包括：云台控制器，所述云台控制器设置在所述头部外壳后方或者侧面，所述云台控制器控制所述机械臂和所述转台的运动。

6.根据权利要求4所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述身体部分包括：主控制器、伸缩杆，所述主控制器与所述相机电路连接，所述头部集成安装在所述伸缩杆上，使用旋扭连接所述头部与所述伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，在所述身体部分的上部设置有视觉传感器，所述视觉传感器与所述主控制器电路连接，所述视觉传感器捕获人的特定动作信号，将该特定动作信号传输给所述主控制器。

8.根据权利要求7所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，在所述底盘上设置障碍传感器，所述障碍传感器与所述主控制器电路连接，所述障碍传感器检测出机器人遇到的障碍，将障碍信号传输给所述主控制器。

9.根据权利要求7所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，在所述底盘上设置所述伸缩杆的支持柱，所述伸缩杆固定在所述支持柱中，所述伸缩杆在所述支持柱中自由运动。

10.根据权利要求9所述的360度全景采集机器人装置，其特征在于，所述底盘为四轮差速驱动结构，包括两个驱动轮，两个辅助轮，所述四个轮子上均设有锁扣。