[实用新型]行星齿轮传动机构

权利要求书

1.行星齿轮传动机构，包括

第一内齿圈，第一内齿圈在传动过程中不发生转动；

太阳轮；

行星架，行星架上设有行星轴；

第一内齿圈、太阳轮、行星架的中心轴线重合；

行星轮，行星轮安装在行星轴上，与太阳轮和第一内齿圈啮合；

其特征在于：还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的行星轮包括第一轮齿组和第二轮齿组，所述的第一轮齿组与第一内齿圈啮合，第二轮齿组与第二内齿圈啮合，第二轮齿组的齿顶直径小于第一轮齿组的齿顶直径。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，还包括第一壳体，所述的第一内齿圈设置在第一壳体的内壁上，所述的第一壳体包括开放的容腔，所述的太阳轮、行星轮、行星架和第二内齿圈均设置在容腔内。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，还包括第二壳体，所述的第二内齿圈设置在第二壳体的内壁上，所述的第二壳体设置于第一壳体的容腔内，可以在第一壳体内转动；所述的第二壳体还包括连接端，所述的连接端可与外部传动装置连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的行星架包括第一轴段，所述的第一壳体设有第一通孔，所述的第一轴段与第一通孔转动连接，所述的第一轴段为空心轴，外部传动装置穿过第一轴段与所述的太阳轮连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的第一轴段与第一通孔之间设有第一轴承。

7.根据权利要求5或6所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的行星架包括第二轴段，所述的第二壳体设有第二通孔，所述的第二轴段与第二通孔转动连接。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的第二轴段与第二通孔之间设有第二轴承。

9.根据权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，还包括端盖，所述的端盖为圆环状，与第一壳体固定连接；所述的端盖包括第一凸台，所述的第一凸台设置在容腔内，所述的第二壳体沿第一凸台和第一壳体的内壁转动。

10.根据权利要求9所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的第一凸台、第一壳体的内壁和第二壳体之间设有第三轴承。

11.根据权利要求10所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，还包括油封，所述的油封设置在端盖内壁，用于防止润滑油的泄漏。