[实用新型]一种打磨抛光机械手

权利要求书

1.一种打磨抛光机械手，其特征在于：包括一纵向导轨（10），所述纵向导轨（10）上设置有能够沿着其移动靠近或远离抛光机的横向导轨（20），所述横向导轨（20）上设置有一能够沿着该横向导轨（20）左右移动的垂直导轨（30），所述垂直导轨（30）上设置有能够沿着其在垂直方向上下移动的滑座（40），所述滑座（40）连接有一能够相对其在水平方向转动的基座（50），所述基座（50）上活动安装有一能够在垂直方向上转动的连接件（60），所述连接件（60）上设置有能够提起工件进行打磨抛光的夹头（70），所述横向导轨（20）、垂直导轨（30）和滑座（40）分别连接有驱动其移动的驱动装置，所述基座（50）和连接件（60）分别连接有驱动其转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述驱动装置包括一丝杆机构和一电机。

3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述电机为一伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述夹头（70）为一能够插入工件中并胀紧工件的胀紧套。

5.根据权利要求4所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述胀紧套包括一可张开或收缩的弹性爪（71），所述弹性爪（71）的内部设置有可胀大该弹性爪（71）的胀大装置。

6.根据权利要求5所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述胀大装置为一充气或充油能够胀大的囊状体。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述夹头（70）活动安装于所述连接件（60）上，该连接件（60）上设置有用于驱动所述夹头（70）转动的第三电机（53）。

8.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述驱动机构为分别与基座（50）和连接件（60）相连接的第一电机（51）和第二电机（52）。

9.根据权利要求8所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述第一电机（51）固定安装于滑座（40）上且该第一电机（51）的转动轴垂直向下，所述基座（50）固定安装于所述第一电机（51）的转动轴上。

10.根据权利要求8所述的一种打磨抛光机械手，其特征在于：所述第二电机（52）固定安装于所述基座（50）上且该第二电机（52）的转动轴处于水平状态，所述连接件（60）固定连接于所述第二电机（52）的转动轴上。