[实用新型]一种用于飞行器的机臂折叠装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，包括镶件装置、锁紧机构、安装座和机臂，所述镶件装置的一端与机臂固定连接，镶件装置的另一端与安装座转动连接；镶件装置内部设置有一空腔，空腔上部设有用于横栓装置和卡钩上下运动的通孔；所述锁紧机构设置在空腔内，锁紧机构包括横栓装置、底座、弹簧、卡钩，底座固定在镶件装置的内壁面上，卡钩通过弹簧与底座连接，并且弹簧将卡钩向上顶起，卡钩上部包括顶柱和固定柱，横栓装置通过转轴与固定柱转动连接，横栓装置与卡钩连接的端部设置有用于转轴沿水平方向滑动的通槽，安装座上设置有与顶柱相配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述顶柱设置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安装座的端部上。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置设置有弧形倒角，弧形倒角位于横栓装置与卡钩连接的端部上。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置中部设置有凹槽，凹槽远离卡钩的一端固定安装有定轴，拉簧放置在凹槽内，拉簧的一端固定于定轴，另一端固定于转轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述卡钩远离安装座的一侧设置有挡块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述横栓装置表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述弹簧至少设置1根。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向柱，导向柱固定在底座上表面，卡钩内部设置有与导向柱相配合的导向槽，弹簧套在导向柱上，弹簧下端固定在底座上，弹簧的上端位于导向槽内。