[实用新型]可用于饺子排盘的抓取同步转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种饺子排盘装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构。

背景技术

目前，饺子生产主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，以配合自动饺子机进行饺子排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行同步转向，只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类自动饺子排盘装置的结构进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，以期望解决现有技术中同类装置只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，包括动力装置，所述动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在固定端上。

作为优选，进一步的技术方案是：所述的抓手架下部安装有至少两个抓手部件，所述至少两个抓手部件均分别与抓手架上部的至少两个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有传动齿轮，所述传动齿轮置于至少两个从动齿轮之间，并分别与至少两个从动齿轮相啮合。

更进一步的技术方案是：所述的抓手架下部安装有四个抓手部件，所述四个抓手部件均分别与抓手架上部的四个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有两个传动齿轮，所述两个传动齿轮与主动齿轮间隔安装在四个从动齿轮之间，并与从动齿轮相啮合。

更进一步的技术方案是：所述第一连杆的一端固定安装在主动齿轮上，另一端与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端活动安装在固定板上。

更进一步的技术方案是：所述的抓手部件包括支架，所述支架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端与活动轴相连接，所述活动轴安装在摆动架上，所述摆动架还通过固定轴活动安装在支架上，所述摆动架的下部还安装有第一弹簧片，所述支架的下部还安装有与所述第一弹簧片位置相对应的第二弹簧片。

更进一步的技术方案是：所述气缸的输出端通过环形结构套装在活动轴上，所述支架两侧设有弧形通孔，所述活动轴贯穿弧形通孔安装在摆动架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：当抓手部件从传送带上抓取饺子后，通过动力装置带动抓手架向传送带的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘的上方，与此同时通过抓手架上的齿轮使抓手部件进行反向转动，从而使抓手部件上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘上进行排盘；并且当对称安装抓手架及其上部的抓手部件时，可同时由各自的动力装置带动向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中摆放，作业效率较高；而每抓取及摆放一次，即在托盘中的每一列中增加一个饺子，即抓手架上抓取部件的数量与托盘中饺子摆盘的列数相同；同时本实用新型所提供的一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构的结构简单，可安装于各类饺子摆盘设备上使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为用于说明本实用新型另一个实施例中抓手部件的结构示意图；

图4为用于说明本实用新型一个实施例的第一使用状态示意图；

图5为用于说明本实用新型一个实施例的第二使用状态示意图；

图中，1为动力装置、2为传动轴、3为抓手架、4为抓手部件、41为支架、42为气缸、43为活动轴、44为摆动架、45为固定轴、46为第一弹簧片、47为第二弹簧片、48为弧形通孔、5为从动齿轮、6为主动齿轮、7为第一连杆、8为第二连杆、9为传动齿轮、10为固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。