[实用新型]可用于饺子排盘的抓取同步转向机构

权利要求书

1.一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，包括动力装置(1)，其特征在于：所述动力装置(1)通过传动轴(2)与抓手架(3)动力连接，所述抓手架(3)的下部安装有至少一个抓手部件(4)，所述抓手部件(4)还与抓手架(3)上部的从动齿轮(5)固定连接，所述从动齿轮(5)与主动齿轮(6)相啮合，所述主动齿轮(6)上还固定安装有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)还与第二连杆(8)活动连接，所述第二连杆(8)活动安装在固定端上。

2.根据权利要求1所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述的抓手架(3)下部安装有至少两个抓手部件(4)，所述至少两个抓手部件(4)均分别与抓手架(3)上部的至少两个从动齿轮(5)固定连接；所述抓手架(3)上部还安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)置于至少两个从动齿轮(5)之间，并分别与至少两个从动齿轮(5)相啮合。

3.根据权利要求1所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述的抓手架(3)下部安装有四个抓手部件(4)，所述四个抓手部件(4)均分别与抓手架(3)上部的四个从动齿轮(5)固定连接；所述抓手架(3)上部还安装有两个传动齿轮(9)，所述两个传动齿轮(9)与主动齿轮(6)间隔安装在四个从动齿轮(5)之间，并与从动齿轮(5)相啮合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述第一连杆(7)的一端固定安装在主动齿轮(6)上，另一端与第二连杆(8)的一端活动连接，所述第二连杆(8)的另一端活动安装在固定板(10)上。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述的抓手部件(4)包括支架(41)，所述支架(41)的内部安装有气缸(42)，所述气缸(42)的输出端与活动轴(43)相连接，所述活动轴(43)安装在摆动架(44)上，所述摆动架(44)还通过固定轴(45)活动安装在支架(41)上，所述摆动架(44)的下部还安装有第一弹簧片(46)，所述支架(41)的下部还安装有与所述第一弹簧片(46)位置相对应的第二弹簧片(47)。

6.根据权利要求5任意一项所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述气缸(42)的输出端通过环形结构套装在活动轴(43)上，所述支架(41)两侧设有弧形通孔(48)，所述活动轴(43)贯穿弧形通孔(48)安装在摆动架(44)上。

7.根据权利要求1所述的可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其特征在于：所述的动力装置(1)是伺服电机。