[实用新型]一种高速公路移动监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，具体是一种高速公路移动监控系统。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选。我国道路交通安全法律明文规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道，罚款200元，扣6分，但是在高速公路上占用应急车道行车、停车的不文明行为频发，尤其是在节假日等自驾出行高峰期，车多拥堵，应急车道被占用的情况更为严重。占用应急车道易引发交通事故，在发生交通事故后，一些驾驶员借走应急车道，还可能造成应急车道拥堵，影响救援车辆赶到现场。目前，高速交管部门对高速公路上违法占用应急车道行为的取证，主要依赖人工和固定式抓拍设备，取证能力有限，效率低。

目前有些省市的高速交管部门在高温、风雨、辐射、高海拔等恶劣环境下，采用无人机进行巡逻，帮助交管部门第一时间掌握路面情况，侦察事故现场和拥堵节点，搜集违法信息。但这种无人机制作成本高，需要遥控终端和地面站的配合来完成侦察任务，易受到外界干扰，影响使用，此外，无人机的续航时间和巡航半径有限，限制了无人机的大范围推广应用。

另外，也有个别关于高速巡逻小车的报道，这种小车上装有轮子和驱动电机，工作时驱动电机驱动轮子转动，小车沿高速护栏移动。高速公路护栏的结构主要包括立柱和钢制的护栏板，护栏板的内侧设有一个以上沿垂直方向弯曲的波纹部。由于实际安装情况及长期暴露在自然环境下，甚至是因交通事故造成的对护栏的碰撞，现有的护栏或多或少存在一定的变形，因此在小车运行方向上或多或少存在一定的障碍，阻止小车继续移动，甚至当小车移动速度过快时，小车会从高速护栏上发生脱离。当小车被迫停止移动时，驱动电机继续非正常工作，会产生因电流过大烧毁驱动电机的严重后果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速公路移动监控系统，该监控系统能够以高速公路护栏为轨道，沿高速公路护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高速公路移动监控系统，包括支座以及安装设置在所述的支座上的移动机构、电控单元、监控信号采集单元和远程通信模块，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息，所述的远程通信模块用于与远程计算机监控设备建立无线通信连接，所述的移动机构包括轮毂电机和被动轮组件，所述的电控单元包括驱动控制模块和信号处理传输模块，所述的轮毂电机与所述的驱动控制模块电连接，所述的监控信号采集单元及所述的远程通信模块分别与所述的信号处理传输模块电连接，在所述的轮毂电机的驱动轴上设置有主动轮，所述的被动轮组件用于与所述的主动轮相互配合将所述的支座架设于高速公路护栏上，所述的主动轮上设置有用于检测所述的主动轮转动状况的转动故障检测器，所述的支座上设置有用于检测支座行进方向上存在障碍情况的障碍检测装置，所述的转动故障检测器与所述的驱动控制模块电连接，用于接收转动故障检测信号并切断所述的轮毂电机的电源，所述的障碍检测装置与所述的驱动控制模块电连接，用于接收障碍情况检测信号并控制所述的轮毂电机的转速。

所述的障碍检测装置包括设置在所述的支座前端的前光电传感器和设置在所述的支座后端的后光电传感器，所述的前光电传感器及所述的后光电传感器分别与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将障碍情况检测信号传输至远程计算机监控设备。

所述的转动故障检测器为接近传感器，所述的接近传感器与所述的远程通信模块连接，用于通过所述的远程通信模块将转动故障检测信号传输至远程计算机监控设备。