[实用新型]一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构。

背景技术

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构，包括一变幅系统，其包括人字架和拉索，所述人字架固设于起重机的转台上；还包括伸缩油缸，其一端连接所述人字架的顶端，另一端连接所述拉索的一端，所述拉索的另一端连接一起重机的臂架的头部，还包括安装于所述伸缩油缸的位移传感器，其用于检测所述伸缩油缸的伸缩位移，还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述伸缩油缸和所述位移传感器，且所述控制器包括一控制电路，且所述控制电路包括整流桥、第一电容和第二电容；所述整流桥的交流输入端连接外设交流电源，所述整流桥的直流输出端连接功率负载；所述第一电容的一端连接所述整流器的直流输入端的正极，所述第一电容的另一端串联所述第二电容连接到所述整流器的直流输入端的负极；所述第一电容和所述第二电容相应的公共端连接所述外设交流电源的任意一极；还包括均压电阻模块；所述均压电阻模块的数量为两个，一个所述均压电阻模块与所述第一电容并联，另一个所述均压电阻模块与所述第二电容并联。

所述均压电阻模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第一电阻与所述第二电阻并联，所述第三电阻与所述第四电阻并联；并联后的所述第一电阻和第二电阻与并联后的所述第三电阻和第四电阻串联。

其特征在于，所述位移传感器包括的壳体、激光器、分光棱镜、物镜、成像镜和位移探测器，所述物镜的数量为两个：物镜一和物镜二，所述分光棱镜的数量为两个：分光棱镜一和分光棱镜二，所述成像镜的数量为两个：成像镜一和成像镜二，所述位移探测器的数量为两个：探测器一和探测器二，所述物镜一、分光棱镜一、分光棱镜二、成像镜一和探测器一在壳体内由右至左设置，所述激光器位于分光棱镜一上部且在两者之间具有固连在壳体内的偏振片，所述壳体内还具有参考面，上述的物镜二固连在壳体内且物镜二位于参考面与分光棱镜一之间，所述分光棱镜一与物镜一之间以及分光棱镜一与物镜二之间均具有四分之一波片,所述探测器二位于分光棱镜二上部，上述成像镜二位于探测器二与分光棱镜二之间。

所述分光棱镜一与分光棱镜二之间的壳体内固连有滤光片。

所述偏振片与壳体之间具有当偏振片摆动后能将其定位的定位机构。

本实用新型的优点是：操作简单，方便使用。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的变幅系统的结构示意图。

图3是本实用新型的控制电路的结构示意图。

图4是本实用新型的位移传感器的结构示意图。

图5是图4的剖示图。

图6是本实用新型的定位件的结构示意图。

图7是本实用新型的棘轮、棘爪处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：