[实用新型]可移动的自动化焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种可移动的自动化焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热焊件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使焊件熔化，形成特定的熔池。激光焊接有很多优点，但也存在着相应的缺点，例如，激光焊接与焊点相对位置很难对准，焊接位置易出现偏差等。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种五轴联动的自动化焊接设备，通过五轴联动，能使激光束与焊件相对位置准确无误，使焊件处在激光束的聚焦范围内。

本实用新型的还一个目的是在焊接设备上设置有防护罩，焊接时防护罩内充满惰性气体，用来保护熔池，防止焊接材料表面氧化。

本实用新型提供的技术方案为：

一种可移动的自动化焊接设备，包括：

机体，其为长方体形，所述机体上设置有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨间设置有第一滚珠丝杠；

第一箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接；

第二箱体，其与所述机体的顶部相隔一定距离；

第三箱体，其设置在所述机体上，并与所述机体固定连接；

旋转轴，所述旋转轴的一端插入所述第一箱体内，所述旋转轴的另一端穿过所述第二箱体后插入所述第三箱体内，所述旋转轴与所述X轴直线导轨平行；

固定盘，其为圆柱体形，所述固定盘固设在所述第二箱体上；

工作台，其设置在所述固定盘上，所述工作台的顶部沿水平方向设置；

分度轴，其与所述X轴直线导轨垂直设置，所述分度轴的一端设置在所述第二箱体内，所述分度轴的另一端穿过所述固定盘后与所述工作台的中部固定连接，用于带动所述工作台旋转，所述分度轴的顶部与所述工作台的顶部的竖直高度相等；

立柱，其设置在所述X轴直线导轨上，所述立柱上设置有垂直于所述X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨间设置有第二滚珠丝杠；

支撑架，其设置在所述Y轴直线导轨上；

套板，其沿Z轴方向内嵌于所述支撑架中，所述套板的中部设置有一圆孔道，所述圆孔道中设置有电主轴；

激光焊接头，其固定在所述电主轴上，所述激光焊接头的头部设置有出气口，所述出气口与氦气罐联通；

滑动装置，其设置在所述机体的底部。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述套板为长方体形。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，还包括：

两个凹槽，其沿竖直方向间隔设置在所述套板上；

防护罩，其为长方体形，所述防护罩的底部沿水平方向设置有一开口，所述开口为圆形，所述防护罩的侧面上与所述两个凹槽相对的位置处设置有与所述两个凹槽相配的两个凸起，所述两个凸起分别插入所述两个凹槽中。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述两个凹槽均为长方体形，所述两个凸起均为长方体形，所述两个凹槽的长度大于所述两个凸起的长度。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述固定盘的直径大于所述开口的直径。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述旋转轴的旋转角度为-45°～45°。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述分度轴的旋转角度为0～360°。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，还包括：

第一电机，其与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；

第二电机，其与所述分度轴连接，用于带动所述分度轴旋转；

第三电机，其与所述第一滚珠丝杠相连；

第四电机，其与所述第二滚珠丝杠相连。

优选的是，所述的可移动的自动化焊接设备中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述电主轴均与PLC控制器连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的自动化焊接设备，通过五轴联动，能使激光束与焊件相对位置准确无误，使焊件处在激光束的聚焦范围内。

本实用新型在焊接设备上设置有防护罩，焊接时防护罩内充满惰性气体，用来保护熔池，防止焊接材料表面氧化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的可移动的自动化焊接设备的主视图；