[实用新型]一种圆锯片自动上下机械手有效
| 申请号： | 201520667983.4 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204843139U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张国良;沈国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江百博机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D63/14 | 分类号： | B23D63/14 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 313023 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆锯 自动 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆锯片自动上下机械手，包括X轴行走平台，所述X轴行走平台上设有立柱，其特征在于：所述X轴行走平台与立柱之间设有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构控制立柱在X轴行走平台上沿X轴水平移动，所述立柱上设有升降臂，所述立柱与升降臂之间设有Y轴伺服机构，所述Y轴伺服机构控制升降臂在立柱上沿Y轴上下移动，所述升降臂铰接有摆臂，所述升降臂与摆臂之间设有A轴伺服机构，所述A轴伺服机构控制摆臂围绕升降臂旋转，所述摆臂上设有伸缩臂，所述摆臂设有V轴伺服机构，所述V轴伺服机构控制伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的头端设有电磁吸盘，所述伸缩臂与电磁吸盘之间设有W轴伺服机构，所述W轴伺服机构控制电磁吸盘相对伸缩臂做翻转动作。
2.根据权利要求1所述的一种圆锯片自动上下机械手，其特征在于：所述X轴伺服机构包括齿轮齿条结构以及驱动齿轮转动X轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种圆锯片自动上下机械手，其特征在于：所述Y轴伺服机构包括Y轴丝杠螺杆和Y轴丝杠螺母以及固定在Y轴丝杠螺母上的升降块,所述升降块与升降臂固定，所述立柱内设有配合Y轴丝杠螺杆的Y轴轴承，所述Y轴丝杠螺杆由Y轴伺服电机驱动。
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