[实用新型]一种整体式行星架太阳轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整体式行星架太阳轮，特别涉及微型行星齿轮传动中使用的行星架与太阳轮，属于微型行星齿轮传动设计技术领域。

背景技术

微型行星齿轮传动是指齿轮模数小于0.5mm、结构外形尺寸小于100mm的行星齿轮传动。微型行星齿轮传动因其具有体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，广泛应用于空间技术、航空、精密机械、机器人和工业机械手等高精技术领域。

现有技术中，微型行星齿轮传动所使用的行星架、太阳轮等零件，和普通行星齿轮传动一样，均设计为常规的结构和独立的零件。其主要缺点是：在行星齿轮传动机构的外形尺寸确定的情况下，传动装置的传动比和承载能力受到一定的限制。换句话说，如要提高传动装置的传动比和承载能力，必须相应加大行星架、太阳轮等零件的尺寸，进而必然导致传动机构的外形尺寸增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构小巧、结构强度增大、传动比和承载能力较好的整体式行星架太阳轮，从而克服现有技术的不足。

本实用新型的一种整体式行星架太阳轮，它是由行星架和太阳轮连接形成一体的组合零件，在行星架和太阳轮之间设有退刀槽3。

所述的行星架和太阳轮的中心线重合。

所述行星架位于组合零件的下端，由3个形状和尺寸完全相同且在圆周方向均匀分布的翼架组成，3个翼架之间通过过渡圆弧连接成一个整体。

进一步，每个翼架上均设有圆柱凸台、行星齿轮轴和螺纹孔；圆柱凸台、行星齿轮轴和螺纹孔的中心线重合；圆柱凸台的外径大于行星齿轮轴的外径，圆柱凸台与行星齿轮轴的交接平面自然形成行星齿轮安装定位面。

所述太阳轮位于组合零件的上部，太阳轮的顶部设有半球形凸台。

本实用新型的优点在于：本实用新型将行星架与太阳轮设计成一个整体结构的组合零件，用于多级微型行星齿轮传动中的中间级，在行星齿轮传动机构的外形尺寸确定的情况下，可显著提高传动装置的传动比和承载能力，或则在传动装置的传动比和承载能力确定的情况下，可显著减小传动机构的外形尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：1-行星架、2-太阳轮、3-退刀槽、4-翼架、5-过渡圆弧、6-圆柱凸台、7-行星齿轮轴、8-行星齿轮安装定位面、9-螺纹孔、10球形凸台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：整体式行星架太阳轮的结构示意图如图1及图2所示，它是由行星架1和太阳轮2连接形成一体的组合零件，且行星架1和太阳轮2的中心线重合；在行星架1和太阳轮2之间设有退刀槽3。所述太阳轮2位于组合零件的上部，太阳轮2的顶部设有半球形凸台10。所述行星架1位于组合零件的下端，由3个形状和尺寸完全相同且在圆周方向均匀分布的翼架4组成，3个翼架4之间通过过渡圆弧5连接成一个整体。在每个翼架4上均设有圆柱凸台6、行星齿轮轴7和螺纹孔8；圆柱凸台6、行星齿轮轴7和螺纹孔8的中心线重合；圆柱凸台6的外径大于行星齿轮轴7的外径，圆柱凸台6与行星齿轮轴7的交接平面自然形成行星齿轮安装定位面9。