[实用新型]基于视频的车速测量误差分析实验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路交通安全及近景摄影测量科学实验的测试分析装置，具体是一种基于视频的车速测量误差分析实验平台。

背景技术

我国道路交通事故频发，道路交通事故致死率高居不下。数据表明，仅2013年，我国共接报道路交通事故598.7万起，涉及人员伤亡的道路交通事故198394起，造成58539人死亡，直接财产损失10.4亿元。交通事故鉴定是交通事故成因分析和责任认定的重要依据，而车速鉴定是交通事故鉴定诸多项目中需求量最大、鉴定难度最大的一类。原因之一就是缺乏有效的车速验证手段，随着交通视频监控、治安视频监控等系统的普及应用，越来越多的事故过程被视频摄录，为车速鉴定提供了宝贵的证据。为有效利用和分析视频记录文件，有必要研究不同误差源对基于视频的车速测定误差的影响规律。

中国专利文献CN1725266A提供了一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统和方法，系统包括：全景摄像机、特写摄像机、补光光源、监控机；全景摄像机、特写摄像机、补光光源分别间隔固设在高架的横杆上，其中：全景摄像机的视场对准同一方向全部车道；全景摄像机、多个特写摄像机与监控机连接，监控机用于将车辆情况显示，同时将特写摄像机输出的图像进行处理识别，储存在数据库。利用视频处理和模式识别技术完成车辆到达触发、抓拍满足牌照识别要求质量的车辆图像、自动识别车辆牌照号和牌照颜色等功能。同时利用特写摄像头视频图像，对其中连续几场的车辆特征进行提取和跟踪，根据与特写视频图像对应几何关系的计算，实现车辆行驶速度的准确测量。该专利重在智能触发和准确测速，对测速的误差分析并未考虑，然而，误差是不可避免的。

中国专利文献CN102592456A提供了一种基于视频的车辆测速方法，包括如下步骤：①实地标定。在视频检测区对应的现场实地选择多个连续路段，并在相邻路段的分界线上标定出实际检测线；②系统图面设定：将现场实地的实际检测线转化为图像中的虚拟检测线，并将各个虚拟检测线之间的实际距离存入系统中；③车速计算：对现场实地进行拍摄并获得连续帧的图像并按帧数大小依次进行分析，计算出每一帧图像中车辆目标与当前虚拟检测线的像素差值；选择像素差值绝对值最小并基于不同虚拟检测线的两帧图像，并根据其分别对应虚拟检测线之间实际距离以及帧数差而计算出车辆目标的速度。该发明涉及图像处理领域，采用较为精确的图像处理算法实现车辆的精确测定。

中国专利文献CN103150908A提供了一种基于视频的平均车速检测方法，通过划分多个块，获得目标车辆的特征点，根据映射表得出每一帧图像中特征点在实际道路上的实际距离，最后得到平均车速，该发明的方法主要用于交通监管部门对道路交通状况、交通流量等信息的判断依据，可以满足有关部门对数据的实时性、准确性和检测精度的要求。该发明的方法与常规的平均车速检测方法相比，不受环境限制，能够对视频范围内所有车辆的平均速度进行实时、可靠的检测、易于实现以及准确性较高，很适合于实时检测车辆的平均速度，具有广阔的应用前景。

从以上专利文献可以看出，目前国内众多学者对基于视频的车速测定方法进行了广泛的研究，并提出了各种精确的测定方法。但对于车速测定的误差分析却罕有研究，然而车速的误差分析是车速测定中不可或缺的因素，如何快速、有效的进行误差分析非常重要。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于视频的车速测量误差分析实验平台，能快速有效分析摄像头的安装高度、角度，摄像头参数，目标车辆特征点选取，目标车辆车速等常见误差源对车速测定的影响规律；其能够为基于视频的车速司法鉴定提供误差分析手段，车速的测定结果更具有说服力，具有良好的灵活性和可操作性，并可为基于视频的车速测量标准的制定提供技术支撑。本实用新型采用的技术方案是：

一种基于视频的车速测量误差分析实验平台，包括：

微缩交通场景模型部件，用作车速测定误差分析实验的模拟交通场景，所述模拟交通场景至少包括仿真路面；

架装在微缩交通场景模型部件上用于调节摄像头位置的机械臂部件；

装配在微缩交通场景模型部件上的机械臂控制模块，用于控制机械臂部件的行程；

装配在微缩交通场景模型部件上的路面电压控制模块，用于控制微缩交通场景部件仿真路面上的电压值，为模型车的行驶供电；

配套使用的附加部件，所述附加部件包括摄像头和模型车，摄像头安装在机械臂部件上，通过机械臂控制模块的参数设置和控制调节机械臂部件的运动，摄像头即可随之运动；模型车在微缩交通场景模型部件的仿真路面上行驶，由路面电压控制模块供电。